二 ZigBee無線網路

zigbee技術的設計目標是保證在低電耗的前提下，開發一種易部署、低複雜度、低成本、短距離、低速率的自組織無線網路，在工業控制、家庭智慧型化、無線感測器網路等領域有廣泛的應用前景。

channel是zigbee通訊頻率設定的通道號，2.4g的zigbee協議棧含有16個通訊通道，中國地區分配的通道為：通道11（0x0b）~通道26（0x1a）。zigbee網路只有在保證在相同的通道下才能考慮通訊的可能性，如果通道不同則無法組網。

panid是zigbee的區域網id，用於區分通訊道下的其他網路，節點通過panid判斷自身所屬的網路標識。panid的引數可配置，其配置引數範圍從0x0000~0xffff。可互相通訊的節點之間panid必須相同，且必須保證同一工作區域內的相鄰網路panid不同。

mac位址是一種是64位ieee位址，這個64 位的ieee位址是乙個全球唯一的位址，一經分配就將跟隨裝置一生。它通常由製造商或者被安裝時設定。這些位址由 ieee 組織來維護和分配。

shortaddr是一種16位的zigbee網路內部的網路位址，這個16位網路位址是當裝置加入網路後分配的，它在zigbee區域網中是唯一的，用來在網路中鑑別裝置和傳送資料。zigbee節點在rfd模式下時直接使用內網點位址即可。

選擇網路所使用的頻率通道、建立網路並將其它節點加入網路、提供資訊路由、安全管理和其它的服務。

傳送和接收節點自身資訊；在節點之間**資訊；容許子節點通過他加入網路。

enddevice節點的主要任務就是傳送和接收資訊，不能夠**資訊也不能夠讓其他人加入網路。通常乙個enddevice節點不處在資料收發狀態的時候可進入休眠狀態以節省耗電。

星型拓撲包含乙個coordinator節點和一系列的enddevice節點。每乙個enddevice節點只能和coordinator節點進行通訊，在兩個enddevice節點之間進行通訊必須通過coordinator節點進行**。

樹形拓撲coordinator可以連線router和enddevice，其子節點的router也可以連線router和enddevice，多個層級的樹形拓撲中，資訊具有唯一路由通道，直接通訊只可以在父節點與子節點之間進行，非父子關係的節點需間接通訊。