vivado:2016.4
linux:ubuntu16.4
zynq:xc7z020
2016.4-zed-release.tar.xz
device-tree-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
linux-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
arm_ramdisk.image.gz
zynq下ps端有兩個網口,gem0、gem1,gem0預設通過mio埠接到外部phy。gem1通過emio連線晶元外部phy。
一、fpga在搭建block design的時候選中eth1,同時選中eth1的mdio。
二、系統識別gem1的時候,根據dt可能需要訪問mdio,也可能不需要訪問。
1. 如果需要訪問mdio的話,在uboot啟動完成後需載入fpga的bit檔案,由於正常生成的fpga檔案過大,因此此處重新生成 乙個簡化版的fpga系統,只包括了arm部分的block design,然後選中壓縮bit檔案,生成的bit檔案大概500多k,加上fsbl.elf+uboot 不超過1m,在範圍內,這樣的話在uboot啟動後emio部分在fpga中的硬體就連通可以訪問了。
2. 如果不需要訪問mdio的話,linux啟動完成後再去載入fpga即可。
三、裝置樹種關於兩個網口的描述
note:注意phy1的compatible描述,只能是按照id這種描述,之前照貓畫虎的按照marvell的描述成「icplus,ip1001"死活都識別不了,後來發現時marvell的phy支援的特別好,在white list中,因此沒問題,但是別的phy只能是按照id去描述!!!
在of_mdio.c中函式of_get_phy_id可以看到是按照id去匹配的。
2. 編譯核心的時候,make menuconfig將icplus的驅動選中,如下圖:
以上,修改完裝置樹和核心後,一切正常的話,系統起來後你會在啟動日誌中發現gem1已經載入成功了,ifconfig eth1也會出現網絡卡了。
note:
載入完成後linux系統下發現了eth1,但是ping的時候死活ping不通,後來發現arm可以傳送資料報到pc,pc發資料報arm收不到!折騰許久,最後還是google上找到了一些線索:
原來是gem1_clk_ctrl這個暫存器搞的鬼,由於gem1 是通過emio接到外部phy的,因此在配置時鐘的時候需要跟預設配置不一樣。
由於我一直使用剛開始的fsbl.elf,vivado工程更新為雙網絡卡後並沒有更新fsbl導致初始化暫存器的時候沒有設定暫存器gem1_clk_ctrl!!!
血的教訓,切記vivado工程改變的時候重新生成fsbl.elf。 包括ddr等一些外設介面的暫存器設定都是在fsbl階段完成的,因此需要修改完vivado工程,根據vivado工程自動生成fsbl.elf。
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