結構化程式設計方法的主要原則可以概括為自頂向下，逐步求精，模組化，限制使用goto語句。1．自頂向下：程式設計時，應先考慮總體，後考慮細節；先考慮全域性目標，後考慮區域性目標。不要一開始就過多追求眾多的細節，先從最上層總目標開始設計，逐步使問題具體化。
2．逐步求精：對複雜問題，應設計一些子目標作為過渡，逐步細化。
3．模組化：乙個複雜問題，肯定是由若干稍簡單的問題構成。模組化是把程式要解決的總目標分解為子目標，再進一步分解為具體的小目標，把每乙個小目標稱為乙個模組。
4．限制使用goto語句
結構化程式設計方法的起源來自對goto語句的認識和爭論。肯定的結論是，在塊和程序的非正常出口處往往需要用goto語句，使用goto語句會使程式執行效率較高；在合成程式目標時，goto語句往往是有用的，如返回語句用goto。否定的結論是，goto語句是有害的，是造成程式混亂的禍根，程式的質量與goto語句的數量呈反比，應該在所有高階程式語言中取消goto語句。取消goto語句後，程式易於理解、易於排錯、容易維護，容易進行正確性證明。作為爭論的結論，2023年knuth發表了令人信服的總結，並證實了：
（1）goto語句確實有害，應當盡量避免；
（2）完全避免使用goto語句也並非是個明智的方法，有些地方使用goto語句，會使程式流程更清楚、效率更高。
（3）爭論的焦點不應該放在是否取消goto語句上，而應該放在用什麼樣的程式結構上。其中最關鍵的是，應在以提高程式清晰性為目標的結構化方法中限制使用goto語句。
結構化程式設計 分支結構
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結構化程式設計方法
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結構化 半結構化和非結構化資料
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