匯程式設計序是學習硬體非常好的切入點，雖然程式用c來寫回比較方便，但是要想真正了解一款硬體，還是得從體系結構和彙編指令上下點功夫。
一下是乙個最基礎的arm 匯程式設計序，程式的功能是按鍵，然後在led上顯示出來是哪個鍵按了下去。
;引腳連線
;gpf0~gpf3 k1~k4
;gpf4~gpf7 led1~led4
;gpg3 k5
;gpg11 k6
;gpxcon的配置暫存器每個引腳都佔兩位，00表示表示輸入，01表示輸出
;gpxdat暫存器表示引腳的高低電平狀態，讀寫資料在這個暫存器裡進行
;程式結果：按kx，則led就根據x的二進位制表示出來
gpfcon equ 0x56000050
gpfdat equ 0x56000054
gpgcon equ 0x56000060
gpgdat equ 0x56000064
area key_led, code, readonly
;這裡表示此區域是唯讀**"key_led"
export _entry
;引入程式入口，這裡跟聯結器有關係
;程式入口
_entry
;初始化gpio的配置
;這裡包括k1~k4輸入配置和led1~led4的配置
ldr r0, =gpfcon
movr1, #0x5500
strr1, [r0]
;k5和k6的配置
ldr r0, =gpgcon
ldr r1, =0xff3fff3f
strr1, [r0]
;初始化將led都熄滅
ldr r0, =gpfdat
movr1, #0xf0
strr1, [r0]
;迴圈測試各按鍵狀態，並修改led狀態
loop
;測試按鍵1 gpf0
ldr r0, =gpfdat
;將gpf的資料暫存器位址放入r0
ldr r1, [r0]
;讀取gpf資料暫存器
tst r1, #0x01
;測試gpf0是否變0(k1按下)，若是按下，eq置1，否則ne置1
andeq r1, r1, #0xef
;若是eq為1，將gpf4置0(點亮)，其他不變
orrne r1, r1, #0x10
;若是ne為1，將gpf4置1(熄滅)，其他不變
strr1, [r0]
;將led狀態寫入gpf資料暫存器
;測試按鍵2 gpf2
ldr r0, =gpfdat
ldr r1, [r0]
tst r1, #0x02
andeq r1, r1, #0xdf
orrne r1, r1, #0x20
strr1, [r0]
;測試按鍵3 gpf3
ldr r0, =gpfdat
ldr r1, [r0]
tst r1, #0x04
andeq r1, r1, #0xcf
orrne r1, r1, #0x30
strr1, [r0]
;測試按鍵4 gpf04
ldr r0, =gpfdat
ldr r1, [r0]
tst r1, #0x08
andeq r1, r1, #0xbf
orrne r1, r1, #0x40
strr1, [r0]
;測試按鍵5 gpg3
ldr r0, =gpgdat
ldr r1, [r0]
ldr r0, =gpfdat
ldr r2, [r0]
tst r1, #0x0008
andeq r2, r2, #0xaf
orrne r2, r2, #0x50
strr2, [r0]
;測試按鍵5 gpg11
ldr r0, =gpgdat
ldr r1, [r0]
ldr r0, =gpfdat
ldr r2, [r0]
tst r1, #0x0800
andeq r2, r2, #0x9f
orrne r2, r2, #0x60
strr2, [r0]
b loop
end本程式在arm920t中執行成功
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