從本質上來說,las格式是一種二進位制檔案格式。其目的是提供一種開放的格式標準,允許不同的硬體和軟體提供商輸出可互操作的統一格式。現在las格式檔案已成為lidar資料的工業標準格式。
las檔案按每條掃瞄線排列方式存放資料,包括雷射點的三維座標、多次回波資訊、強度資訊、掃瞄角度、分類資訊、飛行航帶資訊、飛行姿態資訊、專案資訊、gps資訊、資料點顏色資訊等。las格式定義中用到的資料型別遵循2023年ansi(americannationalstandardsinstitute,美國國家標準化協會)c語言標準。
乙個符合las標準的lidar檔案分為三個部分:公用檔案頭塊(publicheaderblock)、變數長度記(variablelengthrecords)和點資料記錄(pointdatarecord)。
c--class(所屬類)
f一flight(航線號)
t一time(gps時間)
i一intensity(回波強度)
r一return(第幾次回波)
n一number of return(回波次數)
a一scan angle(掃瞄角)
rgb一red green blue(rgb顏色值)
濾波:移除對生成數字高程模型(dem)無用的資料點,包括錯誤點和地物點。
濾波原理:基於高程的突變,即當臨近的兩個雷射點間高程變化較大時,一般認為不是由地形的陡然起伏所造成的,更為可能的是由於地面存在地物而引起的,高程較大的點很可能不是地面點。若兩點間的距離越近,高差越大,較高的點更有可能為地物點,故判斷某點是否地面點時,要考慮該點到參考地面點的距離,隨著兩點間距離的增加,其高差也會變大。
JSON的資料格式
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Json資料格式
在web 系統開發中,經常會碰到客戶端和伺服器端互動的問題,比如說客戶端傳送乙個 ajax 請求,然後在伺服器端進行計算,計算後返回結果,客戶端接收到這個響應結果並對它進行處理。那麼這個結果以一種什麼資料結構返回,客戶端才能比較容易和較好的處理呢?通過幾個專案的實踐,我發現 json 格式的資料是一...
JSON資料格式
下面這段文字,摘錄自留作備忘 21世紀初,douglas crockford尋找一種簡便的資料交換格式,能夠在伺服器之間交換資料。當時通用的資料交換語言是xml,但是douglas crockford覺得xml的生成和解析都太麻煩,所以他提出了一種簡化格式,也就是json。json的規格非常簡單,只...