相信很多網友一直有自己diy機械人的想法，但苦於要使用的各種控制模組品種繁多、成本高昂、且開發難度較高。但是隨著google發布了任何人均可自由開發android終端外設的協議「
open accessory protocol
」後，大家可以利用android手機上的豐富資源以及完善的上層程式介面（api），來diy自己的機械人，既節省了成本也提高了開發效率，可以說為大家敞開了機械人的大門。
安裝pic微控制器開發環境，包括
整合開發環境：mplab_ide_8_50
編譯器：mplab c30
usb燒寫程式：hidbootloader (windows).exe
詳細的開發環境搭建過程，參考
zc-adk開發套件使用教程
hidbootloader (windows).exe將編譯生成的
usb accessory demo-pic.hex
燒寫到zc-adk開發板中。
二、android端：燒寫usb accessory demo程式
搭建android開發環境，參考
android開發環境搭建
三、將zc-adk通過usb資料線與android手機相連，即可通過android手機控制led亮滅，以及讀取zc-adk板的ad值以及按鍵值，實現簡單的通訊演示。
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