1 起因
在嵌入式應用中，對於很多控制器管腳傳過來的訊號要做軟體防抖。如下面的圖1：
在狀態s1時，若c1的訊號過來了，定時器t1開始計時；當t1的值達到v1時，就認為c1的訊號是有效的。同理，s2與s3是一樣的情況。
圖1 關聯定時器
計數器t1、t2和t3是互相關聯的。它們之中最多有乙個不為0。每當乙個計數器在計數前，都要復位其它計數器。
例如：假如t1正在計數，v1的值為500。當t1計數到200時，a1條件不符合，進入了a2條件，就要先復位t1定時器，然後再對t2進行計數。這樣保證了當a1條件符合時，t1可以從0開始計數，達到了設計目的；否則t1就是從200開始計數了。
圖1中只有3個計數器，當計數器很多時，甚至在condition=c1處再加入幾個判斷，不同定時器的操作就會很複雜，而且維護起來很困難。所以有必要把幾個計數器集中起來進行管理。
2 分析
在圖1中，先提出基本的實現：
實現a1：當state轉移之後，首先要復位與此state下不相關的計數器（例子中只有乙個t1；若不止乙個的話，是不一樣的）；
實現a2：然後根據condition的情況，相關計數器復位（c1）或是繼續計算（t1++）；
當計數器很多時，若每乙個計數器分配一塊記憶體，消耗很大；同時在需求中，最多只有乙個計數器在工作，所以就定義乙個計數器，通過其它名稱來判斷是為個條件計數。
實現a1就可以變成將計數器復位。考慮到這是乙個迴圈執行的函式，就要保證不能每一次迴圈都要復位，這樣就使用下面的演算法完全沒有作用了；
實現a2的計數器復位和實現a1一樣，繼續計算就是自增1；
現在就變成了兩種情況：計數器復位和計數器數值自增1。而它們的前提是要分辨出前後操作的計數器是否一致。
那麼計數器的名稱在哪一步確定呢？
在圖1中，因為條件c1並不是一定不會成立，這樣當前計數器的計數和其它計數器的復位完全沒有關係了，對於程式設計來說，不好操作，所以要更改程式流程，如圖2：
圖2 關聯定時器
進而，實現就變成了如下的樣子
實現b1：在不符合當前計數器計數條件下，將計數器復位，同時將計數器的名稱復位；
實現b2：在符合當前計數器計數的條件下，當前要使用的計數器名稱與上一次的名稱不同，更新計數器名稱；
實現b3：在符合當前計數器計數的條件下，當前計數器名稱和上一次計數器的名稱是相同的，計數器中的數值自增1。
根據實現b1，要為圖2中的每個計數器分配乙個名稱。
通過對比c1~c4四種情況的計數器操作，可以看出根據這一次和上一次操作計數器名稱的不同，每次操作最多修改兩個計數器的值。
表1 不同情況對計數器的處理
lastorder
order
實際操作00
什麼也不做
0>0
計數器等於1
>0
0計數器復位
>0
=lastorder
計數器加1，不能讓計數器溢位
>0
!=lastorder
計數器等於1
現在已經很明確了，可以開始寫**了。
3 編碼
如下：
#define timer_num 4 //上面的**對於計數器溢位的處理並沒有做相應的設計。計數器個數
#define reset_all 0 //
復位名稱
#define t1 1
#define t2 2
#define t3 3
#define t4 4ubyte countermanage(ubyte order)
else
}else
else
if (order =lastorder)
else
}lastorder =order;
return0;}}
同時，對於幾種條件的判斷也可以分成下面三種情況
order=0、order=lastorder和order!=lastorder
我不是很喜歡這種寫法，雖然**少了，但是給理解增添了一些難度。我的標準就是一看就能明白什麼意思，越簡單越好。
另，流程很重要。像圖一的流程，對於圖二中多個condition的情況，很難實現上面的方法。
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