經驗：
1.連線和修改ip很麻煩。最好把所有verilog放到乙個工程裡，先不生成ip，先用add module放到畫板上會快很多，還不容易混ip（因為名字真的很難起）
2.雖然綜合很慢，但是連線還是要連一步測一步，如給資料直接用out等先測試。後期有錯十分絕望，根本沒法調，還得再走一遍。所以應該盡量早開始，綜合的時間還可以幹點別的。
3.warning資訊不能忽略，每條都要看一下是不是邏輯錯誤。
資料思路：
1.將向量乘資料考到sd卡上
2.編寫sdk，用fat開啟資料檔案，讀出，用dma（畫板上不用顯式給出來dma，直接用ps控制就行）給特定的板上位址（從platform和addr edit都能看見）寫讀出的資料，可以用三個通道，發完命令忙等三個寫完中斷（見example的中斷，但是不是寫完的中斷還有疑問）
3.給axi-lite傳開始訊號
4.pl給ps中斷（可以參考7000教程？）
5.發出dma命令讀high和low，用兩個通道，等中斷，（問題：輪數？），用fat寫回sd卡。
錯誤和小技巧： ：ila彈不出來等
遇到的問題：
1.匯入sdk出現找不到檔案頭：這是因為sdk的庫不在安裝目錄，而在工程目錄，所以板子有些介面不開通的話是不會包含這些介面的驅動的。比如我這次就忘記在zynq上選sd卡的介面，然後報錯找不到"xsdps.h"（sd卡驅動）
2.failed to closesw：改完mss會自己rebuild，如果在系統自行rebuild前又手動點了rebuild的按鈕會出錯（大概）
3.launch helloworld的時候：ap transaction error, dap status f0000021：
網上說是啟動（要設jtag和按prob？）和寫唯讀的原因。
應該是和sd卡引導衝突，解決方法有：
（1）上電後立即launch（助教的意思大概是趁sd卡不注意）
（2）每次launch按reset（在led那排按鈕）
（3）把線冒放到jtag上，需要拆擋板，把靠近電源、黃色、原來在sd上的帽子挪到jtag上。（需要配置jtag啟動）
4.helloworld無反應的原因：
這個error比較崩潰，總結如下：
（0）串列埠沒成功過先去調串列埠。
（1）多半是板子沒配好，尤其是ddr：
這個還是很容易漏的，比如sd沒選cd、電壓沒改1.8、ddr型號不對等。這裡一定要跟著pdf一步一步地走。
調helloworld無反應的錯誤可以先從教程中最簡單的板子設定開始，一步一步再做一遍，看哪部之後不能輸出。如果一開始最簡單的都沒輸出的話，考慮是否是板子的問題（比如串列埠連錯）。
5.連不上local什麼的提示框：就是本地找不到板子，看板子上沒上電，還不行就把線拔了重連。
6.卡訪存：
我在用ila的時候突然發現開啟hardware manager後auto connect ，板子上的燈就全亮了。之前只亮power。會不會是axi那邊沒有上電所以沒反應？
燈全亮的狀態下可以讀dma。
改成jtag還有配置：
還是從最簡單的demo開始搭，就連zynq和乙個bram，按教程走一遍。
首先懷疑自己連錯線，開成rom？
但都不是！妙！
在助教指導下使用xilinx ila：懷疑是zynq發出的訊號axi沒理人家，所以調一下inter兩邊的線。ila好像是把執行時的波形輸出，可以進行上板子時的pl除錯。不過還是邊寫邊調好，這個作為保留手段吧。
自動連上了system ila，然後綜合不了了。手動新增了單純的ila，就能綜合了。
7.板子上沒reset：我也不知道咋回事，找了半天，最後又重新建了乙個
8.匯入時什麼done沒完成：不用管，重啟一下板子
9.別人的：自己封裝的ip本地驅動可能需要拷乙份到bsp，從平台的那個platform（看樣子平台的還不能隨便刪）。
10.sdk突然所有標頭檔案報錯找不到：重啟sdk，好像是build workplace有後台沒跑完，再編譯一下也行
11.ila視窗彈不出來：hardware manager->programming->refresh->sdk debug，我也不知道為什麼，反正就彈出來了
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