轉動慣量=轉動半徑*質量低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反覆運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱就很大了。
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分布有關。（剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體）,選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩.
一般來說，小慣量的電機制動效能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合於一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些工具機行業。
如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。
伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載
慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些
高偏差 高方差 低精確率與低召回率 混淆矩陣
本文是個人理解 1.高偏差 high bias 與方差 high variance 偏差,可以理解為樣本與模型 結果的差距，可以使用平方差計算 方差是樣本y值與模型期望的差的平方和。模型對實驗資料欠擬合 underfitting 是會出現搞偏差，而過擬合 overfitting 會造成高方差 解決方...
高內聚與低耦合
良好的設計肯定要符合這個兩個標準，各個組成部分 如類 的具有高內聚與低耦合的特性。如果說乙個類具有定義明確單一功能，並且這個類的一切對執行這個任務是必不可少的，那麼這個類就具有內聚性。內聚不只侷限於類這個層面設計，再更低的層面比如類中的具體方法也要符合 再更高的層面如包 系統 子系統層面也要符合。測...
低邊驅動與高邊驅動
高邊指電源，低邊指地，高邊驅動和低邊驅動是用來除錯功率的，以驅動負載。高邊驅動 開關位於電源和負載之間 低邊驅動 開關位於負載和地之間。通俗的來講，高邊驅動 hsd 是指通過直接在用電器或者驅動裝置前通過在電源線閉合開關來實現驅動裝置的使能，而低邊驅動 lsd 則是通過在用電器或者驅動裝置後，通過閉...