1 #include2 #include3 #include4using
eigen::matrixxd;
5using
namespace
std;67
intmain() 834
35 cin>>action;
36if(action=="
move
") 37
else
38 rotateangle=rotateangle*m_pi/180;39
40switch(actionnumber*pointnumber) //
實現平移或旋轉運動;
說明:1.本次作業輸入的時候忽略括號逗號換行提示等輔助資訊,導致輸入可讀性不高;
2.輸出的結果是以矩陣的形式顯示,每一行代表乙個點的座標;
3.一次只能進行一次變換,不能進行平移旋轉多次變換;
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