STM32F103ZET6獨立看門狗

1、iwdg簡介

stm32f103zet6的獨立看門狗（iwdg）是由內部lsi（內部約40khz低速時鐘）時鐘驅動的。由於iwdg是由內部低速時鐘驅動，所以就算主時鐘發生故障，iwdg依然能夠工作。

由於lsi是乙個內部rc時鐘，所以時鐘不是很準確的40khz，而是在30khz~60khz之間變化的時鐘，所以iwdg時間的計算並不是很準確，只能是乙個大概的值。一般用40khz來估算。

iwdg的計數器是乙個遞減計數器，當iwdg被啟用後，計數器開始向下遞減計數，當計數器計數至0x0000時產生復位訊號，使晶元復位。

當晶元處於停止和待機模式下工作時，iwdg依然繼續工作。

2、iwdg工作原理

當iwdg被啟用後，iwdg的計數器開始向下遞減計數，當iwdg的計數器的值遞減到0x000時，晶元就會復位。所以為了保證晶元正常工作，必須在iwdg的計數器的值遞減到0x000之前，重新給iwdg的計數器賦值，否者晶元就會不斷的復位。

必須注意的是：iwdg一旦啟用，就不能在被關閉，想要關閉iwdg，只能復位，並且在復位後不能開啟iwdg。

3、iwdg的配置

iwdg的暫存器並不複雜，只有iwdg_kr鍵值暫存器、iwdg_pr分頻暫存器、iwdg_rlr重裝載暫存器這3個暫存器。

iwdg_kr鍵值暫存器：

當向iwdg_kr暫存器寫入0xcccc後，iwdg就開始工作，iwdg的計數器從iwdg_rlr暫存器的值開始向下遞減計數，當計數到0x0000時，就會產生乙個復位訊號。

需要注意的是iwdg_rlr和iwdg_pr這兩個暫存器是有寫保護的，當操作這兩個暫存器的時候，必須先向iwdg_kr暫存器寫入0x5555，之後才能操作iwdg_rlr和iwdg_pr這兩個暫存器。

iwdg_pr暫存器：

iwdg_pr暫存器是iwdg的預分頻暫存器。iwdg_pr暫存器可以對iwdg的時鐘進行分頻，分頻係數從4分頻到256分頻。iwdg_pr暫存器只用到了低3位，pr[2:0]組成iwdg的分頻係數。如下：

iwdg_rlr暫存器：

iwdg_rlr暫存器只有低12位有效，所以iwdg的計數值最大只有0xfff。

iwdg的配置流程：

首先向iwdg_kr寫入0x5555，取消iwdg_pr和iwdg_rlr的寫保護；

取消寫保護之後設定iwdg_pr和iwdg_rlr的值；

為了將iwdg_rlr暫存器的值載入到iwdg的計數器中，將0xaaaa的值寫入iwdg_kr暫存器中。

最後將值0xcccc寫入iwdg_kr暫存器中啟動iwdg。

iwdg的時間計算：

假設iwdg的預分頻係數為pr，重裝載值為rlr，那麼iwdg的時間計算公式為：

t = ((4*2^pr)*rlr)/40000 (計算後的單位為秒)

4、hal庫操作iwdg

iwdg初始化

**如下：

void iwdg_init(void
)

iwdg_handle是iwdg的控制代碼。

iwdg_handle.instance = iwdg是將控制代碼指向外設iwdg。

iwdg_handle.init.prescaler = iwdg_prescaler_4是設定iwdg的分頻係數。

iwdg_handle.init.reload = 0xfff是設定iwdg的重裝載值。

hal_iwdg_init(&iwdg_handle)是將控制代碼傳入hal_iwdg_init函式對iwdg進行初始化。

iwdg重新更新計數器（餵狗）**如下：

void iwdg_clr(void
)

將控制代碼引數傳入hal_iwdg_refresh函式，hal_iwdg_refresh函式的作用是更新iwdg的計數值，防止iwdg的計數值計算到0x0000時產生復位訊號。