機器視覺之 認知篇

2022-08-24 05:09:10 字數 856 閱讀 3220

概述

what?機器視覺,也許有人會問,機器視覺是乙個什麼東西?都沒聽說過,是幹什麼的?一開始,我也什麼都不知道,乙個學軟體的我,現在開始慢慢接觸視覺了。所謂的機器視覺,就是用人眼代替機器去做測量和判斷,即為機械人的眼睛。

機器視覺技術最大的特點是速度快、資訊量大、功能多。

機器視覺的應用主要有檢測和機械人視覺兩個方面:

⒈ 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微**的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。

⒉機械人視覺:用於指引機械人在大範圍內的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件並按一定的方位放在傳輸帶或其他裝置上(即料斗揀取問題)。至於小範圍內的操作和行動,還需要借助於觸覺感測技術。

此外還有:

1、自動光學檢查

2、人臉識別

3、無人駕駛汽車

4、產品質量等級分類

5、印刷品質量自動化檢測

6、文字識別

7、紋理識別

8、追蹤定位

......

等機器視覺影象識別的應用。

由於機器視覺系統可以快速獲取大量資訊,而且易於自動處理,也易於同設計資訊以及加工控制資訊整合,因此,在現代自動化生產過程中,人們將機器視覺系統廣泛地用於工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。

但是機器視覺技術比較複雜,最大的困難在於人的視覺機制尚不清楚。人可以用內省法描述對某一問題的解題過程,從而用計算機加以模擬。但儘管每乙個正常人都是「視覺專家」,卻不可能用內省法來描述自己的視覺過程。因此建立機器視覺系統是十分困難的任務。

可以預計的是,隨著機器視覺技術自身的成熟和發展,它將在現代和未來製造企業中得到越來越廣泛的應用。

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