控制器是對硬體發起控制命令，負責給系統提供介面，想要正常使用該硬體功能系統中必須安裝相應驅動
i/o裝置
cpu和儲存器並不是作業系統唯一需要管理的資源，i/o裝置也是非常重要的一環。
i/o裝置一般包括兩個部分：裝置控制器和裝置本身。
控制器：是查詢主機板上的一塊晶元或一組晶元（硬碟，網絡卡，音效卡等都需要插到乙個口上，這個口連的便是控制器），控制器負責控制連線的裝置，它從作業系統接收命令，比如讀硬碟資料，然後就對硬碟裝置發起讀請求來讀出內容。
控制器的功能：通常情況下對裝置的控制是非常複雜和具體的，控制器的任務就是為作業系統遮蔽這些複雜而具體的工作，提供給作業系統乙個簡單而清晰的介面
裝置本身：有相對簡單的介面且標準的，這樣大家都可以為其編寫驅動程式了。要想呼叫裝置，必須根據該介面編寫複雜而具體的程式，於是有了控制器提供裝置驅動介面給作業系統。必須把裝置驅動程式安裝到作業系統中。
關於裝置控制器和 I O 通道的理解
裝置控制器是cpu 與 i o 裝置之間的介面，它接收 cpu 發來的命令，去控制 i o 裝置工作，使 cpu 從繁雜的裝置控制事務中解放出來。當 cpu 要操作 i o 裝置時，首先要啟動這個裝置，一方面將啟動命令傳送給裝置控制器，另一方面通過位址線將 i o 裝置的位址發給裝置控制器，裝置控制...
裝置與控制器之間的介面
通常，裝置並不是直接與cpu進行通訊，而是與裝置控制器通訊。所以，在i o裝置中應含有與裝置控制器間的介面 該介面中有三種型別的訊號 1 資料訊號線 2 控制訊號線 3 狀態訊號線 裝置控制器的主要功能 控制乙個或多個i o裝置，來實現i o裝置和計算機之間的資料交換。它是cpu與i o裝置之間的介...
07 Linux USB主機控制器和裝置驅動
移植 ohci s5p 驅動 拷貝drivers usb host 目錄下的 ohci exynos.c 為 ohci s5p.c。然後將所有 exynos 字串替換成 s5p，由於有些地方是 exynos4，所以還需要將 s5p4 替換為 s5p。最後還需要修改下標頭檔案，將 include修改為...