OpenCV元件架構

【calib3d】—— calibration（校準）加3d這兩個詞的組合縮寫。這個模組主要是相機校準和三維重建相關的內容。基本的多視角幾何演算法，單個立體攝像頭標定，物體姿態估計，立體相似性演算法，3d資訊的重建等等。

【contrib】—— contributed/experimental stuf的縮寫，該模組包含了一些最近新增的不太穩定的可選功能，不用去多管。2.4.8裡的這個模組有新型人臉識別，立體匹配，人工視網膜模型等技術。

【core】——核心功能模組，包含如下內容：

【imgproc】——image和processing這兩個單詞的縮寫組合。影象處理模組，這個模組包含了如下內容：

【features2d】 ——也就是features2d， 2d功能框架，包含如下內容：

【gpu】——運用gpu加速的計算機視覺模組

【ml】——machine learning，機器學習模組，基本上是統計模型和分類演算法，包含如下內容：

【nonfree】——一些具有專利的演算法模組，包含特徵檢測和gpu相關的內容。最好不要商用，可能會被告哦。

【objdetect】——目標檢測模組，包含cascade classification（級聯分類）和latent svm這兩個部分。

【ocl】——即opencl-accelerated computer vision，運用opencl加速的計算機視覺元件模組

【photo】——computational photography，包含影象修復和影象去噪兩部分

【stitching】——images stitching，影象拼接模組，包含如下部分：

【superres】——superresolution，超解析度技術的相關功能模組

【ts】——opencv測試相關**，不管