BAYER格式轉RGB格式硬體實現

影象採集的功能一般用ccd和cmos感測器來實現，但是這兩種影象感測器在乙個畫素上智慧型採集rgb顏色的乙個分量，為了獲得最佳的影象效果，需要3個影象感測器分別採集不同的顏色分量，一般的拜爾模型如下圖所示，系統中用到的模型如圖中紅框內所示，

攝像頭時鐘是：74.25mhz，畫素是1920*1080

以每個2*2的方陣為乙個單位，由於人眼對綠光比較敏感，所以有兩個綠色畫素，乙個紅色畫素和乙個藍色畫素

在用硬體實現時，標記乙個x和乙個y，每個有效畫素過後x進行乙個翻轉，每個有效行之後y進行乙個有效翻轉。這樣就可以得到乙個2*2的矩陣，構成乙個基本的畫素矩陣。

設計了乙個5*5的矩陣，實現**如下：o_pix_data[data_size*(i+1)-1:data_size*i] <= mem_r[(mem_wsel_s+line_size-i)>=line_size?mem_wsel_s-i:mem_wsel_s+line_size-i]

五行資料一次排開，從最高位依次排到最低位。根據輸出的行不同，排列順序不同。當前輸入的行永遠在最低位。其中mem_r儲存的資料對應於當前輸入位。儲存到第5行資料的時候開始輸出。

剩餘的四行資料依次由低位到高位輸出

如果當前輸入是mem_wsel_s為0時，最低位資料為第一行，然後是第五行，然後是第四行，然後是第三行，然後是第二行

如果當前輸入是mem_wsel_s為1時，最低位資料是第二行，然後是第一行，然後是第五行，然後是第四行，然後是第三行

依次排列。。。。。。

每次輸出的資料做四個時鐘的延時，就可以得到乙個5*5的矩陣。然後對這個5*5畫素點中間的3*3矩陣進行兩個時鐘的延時得到兩個

處理後的資料是從第四行開始有效的

對每個畫素進行插值,由gbgb.......得到r

gbrgb....,經過了十六次的對邊求和運算，然後再根據新的到的畫素值再進行一次對邊求和運算，8次運算。得到乙個3*3的rgb全畫素矩陣（中心的畫素值通過延時得到沒有做插值處理）

然後利用得到的新的rgb畫素值減去該3*3畫素點本身畫素點的值（延時得到），就可以得到乙個新的畫素值。

根據當時輸出畫素點的值，再由新得到的3*3矩陣進行乙個不同的插值計算，就可以得到該點的rgb畫素值。