驅動模組編譯makefile如下：
# 1. 使用不同的開發板核心時, 一定要修改kern_dir# 2
. kern_dir中的核心要事先配置、編譯, 為了能編譯核心, 要先設定下列環境變數:
# 2.1 arch, 比如: export arch=arm64
# 2.2 cross_compile, 比如: export cross_compile=aarch64-linux-gnu-#
2.3 path, 比如: export path=$path:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/toolchain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
# 注意: 不同的開發板不同的編譯器上述3個環境變數不一定相同,
# 請參考各開發板的高階使用者使用手冊
kern_dir = /home/book/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4
all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += hello_drv.o
make -c $(kern_dir) m='pwd' modules，這句是makefile的規則：-c選項的作用是指將當前工作目錄轉移到你所指定的位置，當make的目標為all時，
-c $(kern_dir) 指明跳轉到核心原始碼目錄下讀取那裡的makefile。
m=『pwd' 表明然後從核心makefile中返回到當前目錄繼續讀入、執行當前的makefile。m是核心根目錄下的makefile中使用的變數，
"m="選項的作用是，當使用者需要以某個核心為基礎編譯乙個外部模組的話，需要在make modules命令中加入"m=dir"，程式會自動到你所指定的dir目錄中查詢模組原始碼，將其編譯，生成ko檔案。
m=『pwd』這句話是用來制定我們編譯的驅動的路徑。這句可以這樣來寫pwd：=$(shell pwd) m='pwd', 或者 m=$(shell pwd)。
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