**摘要：udp通訊，與ros進行udp通訊，進而與掃地機通訊
**當前版本：1.1
*作者：聶咸豐
*完成日期：2023年7月10日
**取代版本：1.0
*作者：張雪平
*完成日期：2023年5月12日
*/#ifndefcarudp_h
#definecarudp_h
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include"common.h"
/**g_recvivedata[recv_data_base+0]-清理暫存器
*g_recvivedata[recv_data_base+2~3]-滾刷速度
*g_recvivedata[recv_data_base+4]-燈暫存器
*g_recvivedata[recv_data_base+5]-電源速度
*g_recvivedata[recv_data_base+6]-電源電量
*g_recvivedata[recv_data_base+7]-液位暫存器
*/staticqbytearrayg_recvivedat;//udp接受資料
namespaceui
classcarudp:publicqdialog
;#endif//carudp_h
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