蜂窩網格的座標以及尋路

蜂窩網格就是這樣的六邊形格仔

仔細觀察的話，可以發現，蜂窩網格和四邊形網格的區別就在於，蜂窩網格把偶數行的格仔都錯開了。

假設乙個格仔在四邊形網格中的座標是（x,y），那麼它在蜂窩網格的座標應該是：

(sqrt3 * (x + (y % 2) / 2) , y * 3 / 2)

這樣就能把蜂窩網格用乙個二維陣列儲存起來了。

接下去是乙個尋路演算法，我們需要找出以乙個格仔為起點，一定移動力下所有可以到達的格仔，就像上面那張圖里展示的那樣：

public

class
hextile
//返回蜂窩一周的六個蜂窩，理論上要另寫乙個函式判斷是否越界了的，這裡直接在方法裡判斷了
public list around(int
i)//
返回以此物件為起點，移動力為m的蜂窩,arr為移動力阻礙陣列
public list findarea(int
[,] arr)}}
if(bo) }//
操作完畢，將該格仔從待操作列表中刪除
a.removeat (j);}}
return
(list);
}}

python尋路 Python版的A 尋路演算法

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