隨著linux系統越來越成熟，與裝置驅動相關的一些新的特性需要加入，而之前獨立的裝置及其驅動程式能有效地溝通起來，linux2.6核心最初為了應付電源管理的需要，提出了乙個裝置模型來管理所有的裝置。在物理上，外設之間是有一種層次的關係，例如把乙個u盤插在電腦的usb介面，實際上這個u盤是掛在usb hub上，usb hub又是連線在usb2.0 host control上，usb2.0 host最終掛在pci bus匯流排上。這個裝置的物理層次關係如下：pci –>usb2.0 host control –>usb hub –>usb disk 。假設，電腦一段時間沒有任何操作，系統將進入休眠狀態，那麼系統首先需要逐層通知外設進入休眠模式，然後整個系統才可以休眠。所以，需要乙個樹狀的結構把所有的外設組織起來，這就是最初建立linux裝置模型的目的（應付電源管理的需要）。在分析linux裝置模型時，應抓住乙個關鍵的本質，linux裝置模型給系統帶來了什麼好處，為什麼要提出這個概念？
因此，linux裝置模型 首要的目的就是為裝置和驅動建立乙個樹狀的模型。這樣的結果帶來了更多的便利，使用者可以通過這棵樹遍歷所有的裝置，建立裝置與驅動的聯絡，根據裝置的不同可以從更高層次對裝置進行歸類，這樣就可以更清晰的去「看」這可大樹。另外，linux裝置模型把很多裝置共有的一些操作抽象出來，這樣帶來的好處減少重複著輪子的可能。在設計linux裝置模型後，同時得到了乙個非常方便的副產品---sysfc虛擬檔案系統。sys給使用者提供了乙個從使用者空間去訪問核心裝置的方法，這個檔案系統只存在ram中，系統啟動後才會生成。
sysfs 檔案系統的目錄架構
sysfs被載入在/sys的目錄下，它的子目錄包括：
block： 在系統中發現的每個塊裝置在該目錄下對應乙個子目錄。每個子目錄中有包含一些屬性檔案，它們描述了這個塊裝置的各方面的屬性
bus： 在核心中註冊的每條匯流排在該目錄下對應乙個子目錄，如pci， usb i2c paltform等。其中在每個匯流排目錄裡面又包含兩個子目錄
devices 和drivers：devices目錄包含了整個系統中發現屬於該匯流排型別的裝置
driver 目錄包含了註冊到該匯流排的所有驅動
class： 將裝置按照功能進行分類
devices： 包含系統所有的裝置
kernel： 核心中的配置引數
module： 系統中所有模組的資訊
firmware： 系統中的韌體、
fs： 描述系統中的檔案系統
power： 系統中電源選項
這裡有9個目錄，這裡並不說9個目錄代表了9中不同的裝置型別，實際上這9個目錄是給我們提供了如何去看裝置模型的不同視角。從不同的目錄出發都有可能找到同乙個裝置。linux的所有裝置都可以在這個目錄中找到，從其它目錄（從另外乙個視角）找到它是指向這裡的乙個鏈結。這裡是乙個大雜燴，雖然五臟俱全但我們卻無從下手。這裡還是以u盤為例，插上u盤之後，在devices目錄裡如何找到這支u盤呢？真得很難辦到！！！但是如果透過block目錄，我們很容易就可以找到這個u盤裝置，符號鏈結device正是指向devices目錄下的位置。
現在，總結一下/sys目錄下各個子目錄的作用。block目錄是從塊裝置的角度來組織裝置；bus目錄是從系統匯流排這個角度來組織裝置，比如pci匯流排或者usb匯流排；class目錄把看問題的視角提高到了類別的高度，比如pci裝置或者usb裝置等；dev目錄的視角是裝置節點；devices目錄在前面提到了，這裡是所有裝置的大本營；firmware目錄包含了一些比較低階的子系統，比如acpi、efi等；fs目錄裡看到的是系統支援的所有檔案系統；kernel目錄下包含的是一些核心的配置選項；modules目錄下包含的是所有核心模組的資訊，核心模組實際上和裝置之間是有對應關係的，通過這個目錄順藤摸瓜找到devices或者反過來都是可以做到的；power目錄存放的是系統電源管理的資料，使用者可以通過它來查詢目前的電源狀態，甚至可以直接「命令」系統進入休眠等省電模式。sysfs正是使用者和核心裝置模型之間的一座橋梁，通過這個橋梁我們可以從核心中讀取資訊，也可以向核心裡寫入資訊。
如果要寫程式來訪問sysfs，可以像讀寫普通檔案一樣來操作/sys目錄下的檔案，或者，也可以使用
libsysfs
。不過需要注意的是，linux核心社群並不推薦用libsysfs，因為這個api的更新不夠快，趕不上核心的變化。libsysfs已經逐漸背離最初建立它的目標，這個lib帶來的問題似乎比它解決的還要多。當然，如果只是要訪問裝置，一般很少會直接操作sysfs，它太細節太底層了，大部分情況下可以使用更加方便的
devicekit
或者libudev
。
Linux裝置模型
linux裝置驅動模型 我們在寫最簡單的裝置驅動程式的時候，我們將所有的硬體資訊都儲存在了驅動 中，這樣有乙個非常明顯的不足 會導致驅動程式的通用性極差，一旦硬體平台或硬體連線有鎖改變，就一定要修改驅動 為了解決這個問題，linux在2.6版本之後，新增了 匯流排 裝置 驅動 的linux裝置模型，...
linux裝置模型
linux核心的整體架構 linux裝置模型 linux裝置模型 1 基本概念 linux裝置模型 2 kobject linux裝置模型 3 uevent linux裝置模型 4 sysfs linux裝置模型 5 device和device driver linux裝置模型 6 bus linu...
Linux裝置模型《一》認識Sysfs
話說自從那晚聽宿舍那哥們聽這首 冬天的秘密 我便喜歡上了。今晚很火大被那個小夥子給噴了,好心幫他卻被找噴。這究竟是個什麼社會 sysfs is a ram based filesystem initially based on ramfs.it provides a meansto export k...