今天改正了乙個小問題
當能量函式對某個引數的梯度為0時，直接把這個引數的增量設為0。因為說明這個引數無論怎麼變化都不可能影響能量函式。
當解出引數增量不為有限值時，也把增量設為0。
把增量設為0也就是保持引數與上一幀一樣。
當前發現的乙個嚴重問題是，當hessian不為正定時，模擬常常會出錯。具體的表現是，引數突然變化很多，或求不出引數有限的增量（無效的浮點值）。
牽涉到旋轉的情形比較容易出現這種情況。這時候多種引數往往會對應1個形狀。例如，彎曲為0時，無論彎曲軸旋轉到**，形狀都是未彎曲的形狀。
暫時沒想到有效的解決方法。只能用以上粗糙的方法代替。
另乙個問題是，牽涉到骨骼動畫的模擬，有時候姿態會突變。我懷疑是由於內力過大造成的。
一些小問題
1 曼徹斯特編碼和差分曼徹斯特編碼。曼徹斯特編碼，常用於區域網傳輸。在曼徹斯特編碼中，每一位的中間有一跳變，位中間的跳變既作時鐘訊號，又作資料訊號 從高到低跳變表示 1 從低到高跳變表示 0 還有一種是差分曼徹斯特編碼，每位中間的跳變僅提供時鐘定時，而用每位開始時有無跳變表示 0 或 1 有跳變為 ...
一些小問題
問1 子類繼承了父類的所有成員，對嗎？答1 錯，至少子類沒有繼承父類的建構函式 析構函式不知有沒有繼承，但複製建構函式肯定是繼承了 class a a intx a const a a a operator const a a class b public a intmain view code 問...
一些小問題
最近使用win10出現了很多問題，簡單總結一二。第一，剛建登陸使用者時，使用者名稱搞成了中文的，於是乎eclipse中 總是報錯，想改名發現改不了，必須先將家庭版公升級為專業版才可以建立乙個admin許可權的賬戶登入，然後修改c users 張三中的張三為英文。第二，我的電腦不在桌面上，進去麻煩，要...