灰度聚類
接著我們就對影象的色彩進行聚類。聚類的有兩個事實依據：
1.灰度解析度 肉眼的灰度解析度大概為40，因此對於畫素值254和255，在我們肉眼看來都 只是白色；
2.設計原則 根據我們一般的審美原則，在考慮海報設計、服裝搭配等搭配的時候，一般要 求在服裝、海報等顏色搭配不超過三種顏色。
更通俗地說，雖然灰度色階範圍是[0, 255]，但我們能感覺到的整體的色調一般不多，因此，可以將相近的色階歸為一類，從而減少顏色分布，有效地降低噪音。
事實上，聚類是根據影象的特點自適應地進行多值化的過程，避免了傳統的簡單二值化所帶來 的資訊損失。由於我們需要自動地確定聚類數目，因此傳統的kmeans等聚類方法被我們拋棄 了，而且經過我們測試，諸如meanshift等可行的聚類方法又存在速度較慢等缺陷。因此，我們 自行設計了聚類方法，使用的是「核概率密度估計」的思路，通過求顏色密度極值的方式來聚類。
核密度估計經過預處理的影象，我們可以對每個色階的出現次數進行統計，根據色戒，得到如圖5的頻率分布直方圖：
可以看到，色階的分布形成了幾個比較突出的峰，換言之，存在一定的聚類趨勢。 然而，直方 圖的統計結果是不連續的，乙個平滑的結果更便於我們分析研究，結果也更有說服力。將統計 結果平滑化的方法，就是核密度估計(kernel density estimation)。
核密度估計方法是一種非引數估計方法，由rosenblatt和parzen提出，在統計學理論和應用領 域均受到高度的重視[2]。 當然，也可以簡單地將它看成一種函式平滑方式。 我們根據大量的資料 來估計某個值出現的概率(密度)時，事實上做的是如下估算：
其中k(x)稱為核函式。 當 取為1，且k(x)取
時，就是我們上述的直方圖估計。 k(x)這一項的含義很簡單，它就是告訴我們在範圍h內的
都算入到x中去，至於怎麼算，由
給出。可見，h的選擇對結果的影響很大，h我們稱之為頻寬(bandwidth)，它主要影響結果的平滑性。 如果k(x)是離散的，得到的結果還是離散的，但如果k(x)是光滑的，得到的結果也是比較光滑的。乙個常用的光滑函式核是高斯核：
極大極小值分割
從圖6中我們進一步可以看出，影象確實存在著聚類趨勢。 這表現為它有幾個明顯的極大值和極 小值點，這裡的極大值點位於x = 10, 57, 97, 123, 154，極小值點位於25, 71, 121, 142。
因此，乙個很自然的聚類方法是：有多少個極大值點，就聚為多少類，並且以極小值點作為類 別之間的邊界。 也就是說，對於圖3，可以將影象分層5層，逐層處理。 分層之後，每一層的形狀 如下圖，其中白色是1，黑色是0。
通過聚類將影象分為5個圖層
可見，由於「對比度」和「漸變性」假設，通過聚類確實可以將文字圖層通過核密度估計的聚類方 法分離開來。 而且，通過聚類分層的思路，無需對文字顏色作任何假定，即便是文字顏色跟背 景顏色一致時，也可以獲得有效檢測。
逐層識別
當影象有效地進行分層後，我們就可以根據前面的假設，進一步設計相應的模型，通過逐層處 理的方式找出影象中的文字區域。
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