cmsis 到底是什麼？
先來看看arm公司對cmsis的定義：
arm® cortex™ 微控制器軟體介面標準 (cmsis) 是 cortex-m 處理器系列的與**商無關的硬體抽象層。cmsis 可實現與處理器和外設之間的一致且簡單的軟體介面，從而簡化軟體的重用，縮短微控制器開發人員新手的學習過程，並縮短新裝置的上市時間。
軟體的建立是嵌入式產品行業的乙個主要成本因素。通過跨所有 cortex-m 晶元**商產品將軟體介面標準化（尤其是在建立新專案或將現有軟體遷移到新裝置時），可以大大降低成本。
我們知道，不同廠家，比如fsl，st，energy micro等不同廠家的核心都是使用cortex m，但是這些mcu的外設卻大相徑庭，外設的設計、介面、暫存器等都不一樣，因此，乙個能夠非常熟練使用stm32軟體程式設計的工程師很難快速地上手開發一款他不熟悉的，儘管是cortex m核心的晶元。而cmsis的目的是讓不同廠家的cortex m的mcu至少在核心層次上能夠做到一定的一致性，提高軟體移植的效率。
1. cmsis的結構：
cmsis 包含以下元件：
cmsis-core：提供與 cortex-m0、cortex-m3、cortex-m4、sc000 和 sc300 處理器與外圍暫存器之間的介面
cmsis-dsp：包含以定點（分數 q7、q15、q31）和單精度浮點（32 位）實現的 60 多種函式的 dsp 庫
cmsis-rtos api：用於執行緒控制、資源和時間管理的實時作業系統的標準化程式設計介面
cmsis-svd：包含完整微控制器系統（包括外設）的程式設計師檢視的系統檢視描述 xml 檔案
此標準可進行全面擴充套件，以確保適用於所有 cortex-m 處理器系列微控制器。其中包括所有裝置：從最小的 8 kb 裝置，直至帶有精密通訊外設（例如乙太網或 usb）的裝置。（核心外設功能的記憶體要求小於 1 kb **，低於 10 位元組 ram）。
2. 框架
看上去cmsis-core和cmsis-dsp很好理解，但是cmsis-rtos不好理解，這玩意是幹嘛的？
再看一張圖吧：
看了這張圖的含義更清楚些，cmsis-rtos在使用者的應用**和第三方的rtos kernel直接架起一道橋梁，乙個設計在不同的rtos之間移植，或者在不同cortex mcu直接移植的時候，如果兩個rtos都實現了cmsis-rtos，那麼使用者的應用程式**完全可以不做修改。
3. 已經支援的mcu和工具鏈：
CMSIS 到底是什麼
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