02 STM32 跑馬燈配置

2022-07-25 19:54:10 字數 2683 閱讀 6321

#ifndef _led_h


#define _led_h


#include "sys.h"


#define led0 pbout(5) // ds0


#define led1 peout(5) // ds1


void led_init(void); // led介面初始化


#endif
這段**裡面最關鍵就是 2 個巨集定義，通過位帶操作 pb5 輸出高低電平從而控制 led0 。

led0=1; //通過位帶操作控制 led0 的引腳 pb5 輸出高電平


led0=0; //通過位帶操作控制 led0 的引腳 pb5 輸出低電平
同樣也可以使用韌體庫操作和暫存器操作，來實現 io 口操作。

gpio_setbits(gpiob, gpio_pin_5); //設定 gpiob.5 輸出 1,等同 led0=1;


gpio_resetbits (gpiob, gpio_pin_5); //設定 gpiob.5 輸出 0,等同 led0=0;
還可以通過直接操作暫存器，brr 和 bsrr 的方式來操作 io 口輸出高低電平。

gpiob->brr=gpio_pin_5; //設定 gpiob.5 輸出 1,等同 led0=1;


gpiob->bsrr=gpio_pin_5; //設定 gpiob.5 輸出 0,等同 led0=0;



#include "led.h"


void led_init(void)
該函式的功能就是用來實現配置 pb5和 pe5 為推挽輸出。這裡需要注意的是：在配置 stm32 外設的時候，任何時候都要先使能該外設的時鐘。gpio 是掛載在 apb2 匯流排上的外設，在韌體庫中對掛載在 apb2 匯流排上的外設時鐘使能是通過函式 rcc_apb2periphclockcmd()來實現的。

需要說明的是，因為 gpiob 和 gpioe 的 io 口的初始化引數都是設定在結構體變數gpio_initstructure 中，因為兩個 io 口的模式和速度都一樣，所以我們只用初始化一次，在gpioe.5 的初始化的時候就不需再重複初始化速度和模式了。

#include "led.h"


#include "delay.h"


int main(void)


}
在韌體庫 v3.5 中，系統在啟動的時候會呼叫 system_stm32f10x.c 中的函式 systeminit()對系統時鐘進行初始化，完畢之後會呼叫 main()函式，所以我們不需要再在 main()函式中呼叫 systeminit()函式。

將startup_stm32f10x_hd.s的 reset_handler 函式部分**進行注釋，因為暫存器版本沒有用到systeminit函式，引用的話可能會報錯。

reset_handler   proc


export  reset_handler             [weak]


import  __main


;暫存器版本**，因為沒有用到systeminit函式，所以注釋掉以下**為防止報錯！


;庫函式版本**，建議加上這裡（外部必須實現systeminit函式），以初始化stm32時鐘等。


;import  systeminit			


;ldr     r0, =systeminit	


;blx     r0                  


ldr     r0, =__main


bx      r0


endp



#ifndef _led_h


#define _led_h


#include "sys.h"


#define led0 pbout(5)  //ds0


#define led1 peout(5)  //ds1


void led_init(void);


#endif



#include "led.h"


void led_init(void)
首先要將portb 和 porte 的時鐘使能，再設定埠管腳模式。apb2enr 是 apb2 匯流排上的外設時鐘使能暫存器，通過將位3和位6設為1，即可使能portb和porte時鐘。

下步準備設定埠模式，由下圖可以看出gpio_pin_5為crl暫存器的20~23位，將該位清零設定為3。（推挽輸出、50mhz）

}這段main 函式先呼叫 stm32_clock_init 函式，配置系統時鐘為 9 倍頻，也就是 8*9=72m（外部晶振是 8mhz），然後呼叫 delay_init 函式，初始化延時函式。接著就是呼叫 led_init 來初始化 pe5 和 pb5 為輸出。最後在死迴圈裡面實現 led0 和 led1 交替閃爍，間隔為 300ms。

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