chilitags使用心得

2022-07-25 08:39:07 字數 472 閱讀 3832

chilitags是乙個相當好的cv方向的開源專案,不過在github上follow的人不多, 國內也基本沒有這方面的訊息,前幾天同事給我安利了這個,使用了一下和看了原始碼以後..我覺得這個東西以後一定會大火。

1、作為室內定位的參照物,配合slam使用,可以在機械人丟失自己的位置的時候,通過識別tags來得到自己的位置和姿態,是的,chilitags可以使用3d的estimation來得到tags的旋轉矩陣,通過換算,我們就可以計算得到尤拉角,也就可以得到相應的相機的位姿了。

2、作為ar的載體,ar配合投影儀,有個問題是在和使用者互動的時候不方便,手勢識別之類的精確度和實時性還沒有達到要求,這個時候如果有chilitags,既可以幫你完成使用者的互動,又可以幫你確定相機座標和世界座標的關係,方便了接下來的動作。

and so on...

總的來說,這是乙個很不錯的開源專案,但對於機械人的位姿估計他本身並沒有去做,準備有時間把我的**push上去看人家給不給面子..

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