關於ros2go的一些心得：
好在這個啟動盤有兩個選擇tianbot ros2go和tianbot cd-rom onflash，不同在於tianbot ros2go進去可以儲存自己的專案，跟正常的電腦使用一樣，檔案、軟體可以自由增刪改，而tianbot cd-rom onflash這個是可擦除的，再次啟動之後可以還原到本來面目。這個就可以防止初學者把系統改亂（建議初學者初次使用先在cd-rom中使用一段時間，對ros有個基礎性的了解，熟悉之後再進tianbot ros2go）我就是吃了這個虧，懶得每次在cd-rom關機時把做的專案檔案拷貝出去備份，索性就在tianbot ros2go直接開工，於是今天出現了把系統搞亂的問題。用ros2go的目的就是為了節省不必要的裝機配置環境時間，但是迫於無奈已經把系統環境破壞專案無法正常執行，用cd-rom又不能儲存專案檔案還得在關機時想著備份出來，萬一哪天沒備份一天的辛苦都沒了。於是只能另謀它路——把這個ros2go配置好的環境裝入自己的電腦就可以正常使用了。單個只裝ros2go的話還是好裝的，但畢竟我們只有一台電腦，必須得有乙個windows系統把，歷時一天半，裝機16次，各種搭配各種嘗試.最後終於是裝進去了，實現了雙系統操作。倍感煎熬與無奈，特此寫部落格一篇幫助同病相憐之人。
以下為裝機過程及注意事項：
僅以聯想電腦thinkpad—e431為例（其他電腦沒有嘗試），在分割槽裝機前請做好備份，很有可能把原系統導致不能啟動。
目的：實現雙系統電腦win10+ununtu(ros2go).
安裝順序建議：先安裝win10（網上的教程很多較簡單），再安裝ros2go.
分別安裝到不同的硬碟（不同指的是你電腦裡安裝有兩塊不同的硬碟，機械+固態/雙機械/雙固態均可，而不是乙個硬碟分了兩個分割槽）乙個硬碟據說也可以實現，願意的話可以嘗試摸索（至少我是試了多次在乙個固態裡面裝雙這兩個系統沒有實現），如果乙個硬碟可以的話更好。以後如有單個硬碟ros2go和win10裝機成功再給大家更新。
為了保證能夠從ros2go hdd啟動，要使我們的bios設定成uefi模式，關閉secure boot
首先進行分割槽（很關鍵），我的分割槽如下：
用分割槽助手diskgenius將要安裝的硬碟分出三個分割槽（算esp的話是4個分割槽），格式選guid,這個格式才會有esp分割槽。
7. 四個分割槽大小及作用：（1）500m的 esp分割槽--用來掛載「/boot/efi」碟符，特別重要涉及到啟動引導（2）20g分割槽--掛載「/」碟符。（3）100g—掛載「/home」碟符（4）5g—用於swap交換分割槽，這個不太重要，沒有也可以。下圖為參考分割槽樣式。
9. 會出現如下圖所示，我選的是最後一項（lts長期支援版）
10.進去後按下圖配置三個黑點密碼仍為ros。切記：此處為了保證不改變原系統環境的配置及主題桌面，請按照下面的配置，這裡面涉及到一些底層配置檔案，許可權屬於tianbot使用者（想改為自己名字的啟動後可能要重新配置），如果更改有可能會出現意外。
11.如果沒有進到上面的介面而是進了正常的系統則點選左上角的圖示search your computer，軟體導航搜尋
12. 搜尋systemback,找到後開啟這個應用
13.點選system install
15.這一介面決定著系統的成敗，下圖顯示的500m就是esp分割槽，選中盤位置後在 mount point下選擇/boot/efi掛載點，在format下面點選就將掛載點放到了自己的分割槽，其他的分割槽掛載方法類似，大小匹配好就行。將transfer user configuration files前面的勾挑上可將原來的配置檔案傳送到新系統。點選next等待安裝完畢即可。
16.當重新啟動後兩個系統就顯示出來了，進ubuntu時要匹配自己的核心點選advanced options for ubuntu選擇合適的核心版本。
17.至此安裝順利的話就可以進去系統，進去之後先將無線驅動更新一下，如果還沒有無線，那麼插上網線，
在命令視窗執行 sudo apt-get install --reinstall bcmwl-kernel-source
安裝完後執行 sudo modprobe wl
黑蘋果 win10 雙系統
黑蘋果 win10 雙系統 準備工具 2個u盤，電腦 軟體 1.準備好的10.3.6 dmg 系統 2.efi檔案 3.transmac 12 4.easyuefi bios設定 1.啟動方式 uefi 2.硬碟模式 achi gpt 步驟1.製作mac os 系統u盤 windows下使用tran...
ubuntu與win10雙系統引導修復
環境 dell g3 的筆記本上安裝了win10，而後裝了ubuntu16.04 與win位於同一硬碟，引導也裝在了同一硬碟 安裝完成後直接進入win10，無法進入ubuntu 使用ubuntu映象優盤進入 try ubuntu without install選項，安裝boot repair進行引導...
Ubuntu與Win10雙系統系統時間問題
安裝了雙系統後，每次進入ubuntu後，再次進入win10，就發現win10的系統時間就變了，在網上查詢資料後，重啟進入bios，果然，bios的時間也變成了正常時間減去八小時後的時間，先來講講是為什麼。windows裡系統時間是將bios的時間預設為本地時間，而ubuntu是預設將bios時間認為...