kubernetes scheduler 基本原理
kubernetes scheduler 作為乙個單獨的程序部署在 master 節點上，它會 watch kube-apiserver 程序去發現 podspec.nodename 為空的 pod，然後根據指定的演算法將 pod 排程到合適的 node 上,這一過程也叫繫結(bind)。scheduler 的輸入是需要被排程的 pod 和 node 的資訊，輸出是經過排程演算法篩選出條件最優的 node，並將該 pod 繫結到這個 node 上。如下圖所示：
scheduler 排程演算法分為兩個階段:
預選 (predicates)
根據predicates策略去濾掉不符合 policies 的 node.
優選 (priorities)
經過 predicates 剩下的 node，需要經過priorities 策略選出乙個最優的 node，並將 pod 繫結到該 node 上。根據下面這張排程圖詳細描述下
1. 首先 scheduler 根據 predicates 集合過濾掉不符合的 node。例如，如果 podspec 指定的請求資源 (resource requests)，那麼 scheduler 會過濾掉沒有足夠資源的 node。
2. 其次 scheduler 會根據 priority functions 集合從 predicates 中過濾出來的 node 中，選出乙個最優的 node。
演算法實現：
對每乙個 node, priority functions 會計算出乙個 0-10 之間的數字，表示 pod 放到該 node 的合適程度，其中 10 表示非常合適，0 表示不合適，priority functions 集合中的每乙個函式都有乙個權重 (weight)，最終的值為 weight 和 priority functions 的乘積，而乙個節點的 weight 就是所有 priority functions 結果的加和。例如，有兩個 priority functions: priorityfunc1 和 priorityfunc2，對應的 weight 分別為 weight1 和 weight2，那麼 nodea 的最終得分是:
3. 最終，得分最高的 node 勝出（如果有多個得分相同的 node，會隨機的選取乙個 node 作為最終勝出的 node）。
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