工業相機按照影象的感測器元件的不同分為ccd（charge coupled device,電荷耦合元件）和cmos（金屬氧化物半導體元件）兩類，兩者的區別如下：
成像過程不同：
ccd僅有乙個（或少數幾個）輸出節點統一輸出資料，訊號一致性好，而cmos晶元中每個畫素都有自己的訊號放大器，各自進行電荷到電壓的轉換，輸出訊號的一致性較差，比ccd的訊號雜訊更多，但是cmos的乙個顯著優點是功效較低。
整合性不同：
ccd的製造工藝複雜，輸出的只是模擬電訊號，還需要後續的解碼器，模擬轉換器，影象訊號處理器等，整合度低。coms可以把訊號放大器，模數轉換器等整合在一塊晶元上，整合度高，成本低。隨著cmos成像技術的進步，cmos未來會有越來越多的應用場景。
影象輸出速度不同：
ccd採用逐個光敏輸出，速度較慢，cmos每個電荷元件都有獨立的裝換控制器，讀出速度很快，fps在500以上的高速相機大部分使用的都是cmos。
雜訊方面：
ccd技術較為成熟，成像質量相較cmos具有一定優勢，cmos的整合度更高，各元器件間距距離更近，干擾更多。
線陣相機的感測器只有一行感光元素，一般應用於需要高頻掃瞄和高解析度的場合。線陣ccd的優點是一維像元數可以做到很多，一般長度有2k,4k,8k,12k，但線陣ccd獲取影象必須配以掃瞄運動，為了能確定影象上每乙個畫素點在被測件上的對應位置，還需要配以光柵等器件記錄線陣ccd每一掃瞄行的座標，並配以線陣相機專用的影象採集卡，這就導致線陣相機系統較為複雜，成本略高，並用容易受掃瞄運動的精度和穩定性的影響。面陣相機的像元在縱橫兩個方向上間隔的離散度是一致的，而線陣ccd的像元間距和掃瞄行距上一般是有差別的，由於掃瞄行距受機械傳動部分的限制，遠大於像元間距。
面陣相機有比線陣相機更多的感光鏡片，以矩陣排列，例如常說的百萬畫素相機即表示感光鏡片矩陣w*h約等於1000*1000。面陣相機一次成像，它的解析度指的是乙個感光晶元代表的實物物體的大小。數值越小，解析度越高，相同的相機選用不同集中的箭頭，解析度就不同。在表現影象細節方面，不是由相機的畫素多少來決定的，而是由解析度決定的。同等解析度條件下，畫素越多可以成像的區域面積越大。
1.usb介面
usb介面直接輸出數字影象訊號，序列通訊，支援熱拔插，傳輸速度在120mbps-480mbps之間，會占用cpu資源。傳輸距離較短，穩定性稍差。
目前廣泛採用的usb2.0介面，是最早應用的數字介面之一，具有開發周期短，成本低廉的特點。其缺點是傳輸資料較慢，傳輸資料過程需要cpu參與管理，占用資源，且由於介面沒有螺絲固定，鏈結容易鬆動，最新的usb3.0介面使用了新的usb協議，可以更快的傳輸資料，但目前usb3.0的相機市場上不是很多。
2.1394a/1394b介面
3.gige介面
千兆乙太網介面，pc標準介面，傳輸速率和距離都更高。是一種基於千兆乙太網通訊協議開發的相機介面標準，特點是快捷的資料傳輸速度和高達100公尺的傳輸距離。是近幾年市場上應用的重點，使用方便，cpu資源占用少，可多台同時使用。
4.camera link介面
需要單獨的camera link採集卡，成本較高，便攜性低，實際應用中較少，但是是目前工業相機中傳輸速度最快的一種傳輸方式，一般在高解析度的高速面陣相機和線陣相機上應用，**昂貴。
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