usb發展史
usb(universal serial bus)，通用序列匯流排，是一種外部匯流排標準。用於規範電腦與外部裝置的連線和通訊。usb是在2023年底由英特爾、康柏、ibm、microsoft等多家公司聯合提出的。自2023年堆出後，已經成功替代了串列埠和並口。成為當今個人電腦和大量智慧型裝置的必備介面之一。
usb1.0出現在2023年，速度只有1.5mbps。2023年公升級為usb1.1，速度也提公升到了12mbps，稱之為full speed。
usb2.0規範是由usb1.1規範演變而來的。它的傳輸速率達到了480mbps，稱之為high speed。
usb3.0提供了十倍於usb2.0的傳輸速度和更高的節能效率，被稱之為super speed。
usb硬體介面
1.標準a口
2.標準b口
usb訊號線
usb介面有4根線。兩根電源線，兩根訊號線。usb介面的輸出電壓和電流是+5v 500ma。當資料線d+和d-的電壓差大於200mv是表示輸出為1，電壓差小於200mv輸出為0。
usb電源線：標有vcc,power,5v或者5vsb
usb資料線（正）：標有data+,usbd+,pd+或者usbdt+
usb資料線（負）：標有data-,usbd-,pd-或者usbdt-
usb地線：標有gnd或者ground
系統拓撲結構
主機(主控制器)，根集線器(集線器)和外部裝置構成了usb的系統。
常見的主控制器規格有：
ohci：主要是非pc系統上的usb晶元，一般是usb1.1標準。
uhci：主要是intel和via主機板上的usb控制器晶元。一般是usb1.1標準。
ehci：是intel等幾個廠商研發，並且相容ohci和uhci。一般是usb2.0標準。
國嵌攻略 111 硬體訪問技術
硬體訪問實質 驅動程式控制裝置，主要是通過訪問裝置內的暫存器來達到控制目的的，因此我們討論如何訪問硬體，就成了如何訪問這些暫存器。訪問流程 1.位址對映 在linux系統中，無論是核心程式還是應用程式，都只能使用虛擬位址，而晶元手冊中給出的硬體暫存器位址或ram位址都是實體地址，無法直接使用。因此我...
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spi 子系統架構 1.spi core核心 用於連線spi客戶驅動和spi主控制器驅動，並且提供了對應的註冊和登出的介面。2.spi controller driver主控制器驅動 用來驅動spi控制器。3.spi protocol drvier客戶驅動 用來驅動spi裝置 spi控制器驅動分析 ...
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mtd裝置概述 flash在嵌入式系統中是必不可少的，它是bootloader linux核心和檔案系統的最佳載體。在linux核心中引入了mtd子系統為nor flash和nand flash裝置提供了統一的介面，從而使得flash驅動的設計大為簡化。mtd使用體驗 把系統燒寫到nand flas...