zynq-7000和mpsoc有很多mio管腳。如果外設有中斷,也可以通過mio驅動。
按下列模式,在gpio的裝置樹里宣告為中斷控制器
&gpio0 ;
外設的裝置樹里,新增下列行,宣告gpio0為自己的中斷控制器,並宣告對應的mio引腳和中斷內心。
touchscreen@0 ;
單板啟動後,可以檢查啟動資訊和中斷資訊。
# dmesg | grep ads
ads7846 spi32766.0: touchscreen, irq 148
# cat /proc/interrupts
cpu0 cpu1
148: 21 1 zynq-gpio 52 ads7846
gpio的中斷說明,在linux的檔案documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio-zynq.txt裡。
中斷的相關資訊如下:
- interrupt-controller : marks the device node as an interrupt controller.
- #interrupt-cells : should be 2. the first cell is the gpio number.
the second cell bits[3:0] is used to specify trigger type and level flags:
1 = low-to-high edge triggered.
2 = high-to-low edge triggered.
4 = active high level-sensitive.
8 = active low level-sensitive.
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