做slam的 最後做對比都會用到evo這個工具,但是做出來的圖背景是藍灰的,線條顏色差別也很近似。必須做下修改:
1.在終端開啟到evo所在目錄,:
1 evo_config show
這時會顯示所有引數,並且有解釋。
2.修改圖的背景為白色:
1 evo_config setplot_seaborn_style whitegrid
2 其中whitegrid可以替換成別的
3.修改線條顏色:
有6個序列可以替換:bright、deep6、colorblind、pastel、dark、muted
1 evo_config set plot_seaborn_palette bright
4.修改線條粗細程度:
1 evo_config set plot_linewidth 1.5
當然所有引數都可以設定的,自己去探索吧!
MFC修改Button背景顏色和字型顏色
afx msg void ondrawitem int nidctl,lpdrawitemstruct lpdrawitemstruct 修改button背景顏色和字型顏色 void cskindlg ondrawitem int nidctl,lpdrawitemstruct lpdrawitem...
修改blog背景和顏色的心得
根據我的小小經驗,使用css來進行定義比較方便 準確,而且在多個 內使用時,效果更顯著。什麼是css?在blog的 上,一般可以見到形如以下的 以下內容為程式 注意是這些定義要插在之間 最簡單,如果要設定整個頁面的背景。你可以在css中新增一項 body 那麼整個頁面的背景就是 了 或者自定義blo...
修改控制台的文字和背景顏色
通常控制台都是白字黑底的,千篇一律不免單調。適當的在控制台中加入一些彩色可以讓人耳目一新,本文介紹如何使用系統api介面去修改控制台的文字和背景顏色。主要用到如下二個函式 得到standard input,standard output,or standard error的裝置控制代碼 handle...