併發是指巨集觀上在一段時間內能同時執行多個程式，而並行則指同一時刻能執行多個指令。
並行需要硬體支援，如多流水線、多核處理器或者分布式計算系統。
作業系統通過引入程序和執行緒，使得程式能夠併發執行。
共享是指系統中的資源可以被多個併發程序共同使用。
有兩種共享方式：互斥共享和同時共享。
互斥共享的資源稱為臨界資源，例如印表機等，在同一時刻只允許乙個程序訪問，需要用同步機制來實現互斥訪問。
虛擬技術把乙個物理實體轉換為多個邏輯實體。
主要有兩種虛擬技術：時（時間）分復用技術和空（空間）分復用技術。
多個程序能在同乙個處理器上併發執行使用了時分復用技術，讓每個程序輪流占用處理器，每次只執行一小個時間片並快速切換。
虛擬記憶體使用了空分復用技術，它將物理記憶體抽象為位址空間，每個程序都有各自的位址空間。位址空間的頁被對映到物理記憶體，位址空間的頁並不需要全部在物理記憶體中，當使用到乙個沒有在物理記憶體的頁時，執行頁面置換演算法，將該頁置換到記憶體中。
非同步指程序不是一次性執行完畢，而是走走停停，以不可知的速度向前推進。
程序控制、程序同步、程序通訊、死鎖處理、處理機排程等。
記憶體分配、位址對映、記憶體保護與共享、虛擬記憶體等。
檔案儲存空間的管理、目錄管理、檔案讀寫管理和保護等。
完成使用者的 i/o 請求，方便使用者使用各種裝置，並提高裝置的利用率。
主要包括緩衝管理、裝置分配、裝置處理、虛擬裝置等。
如果乙個程序在使用者態需要使用核心態的功能，就進行系統呼叫從而陷入核心，由作業系統代為完成。
linux 的系統呼叫主要有以下這些：
task
commands
程序控制
fork(); exit(); wait();
程序通訊
pipe(); shmget(); mmap();
檔案操作
open(); read(); write();
裝置操作
ioctl(); read(); write();
資訊維護
getpid(); alarm(); sleep();
安全chmod(); umask(); chown();
大核心是將作業系統功能作為乙個緊密結合的整體放到核心。
由於各模組共享資訊，因此有很高的效能。
由於作業系統不斷複雜，因此將一部分作業系統功能移出核心，從而降低核心的複雜性。移出的部分根據分層的原則劃分成若干服務，相互獨立。
在微核心結構下，作業系統被劃分成小的、定義良好的模組，只有微核心這乙個模組執行在核心態，其餘模組執行在使用者態。
因為需要頻繁地在使用者態和核心態之間進行切換，所以會有一定的效能損失。
由 cpu 執行指令的內部事件引起，如非法操作碼、位址越界、算術溢位等。
在使用者程式中使用系統呼叫。
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