1、態勢感知（situation awareness, sa）的由來。
來自於軍事領域的概念，被認為是對台式進行評估而獲得執行決策的過程，常用於人機互動（human-coputer interactions）系統。
2、態勢感知的定義。
endsley於2023年提出了態勢感知的定義：在特定的時間和空間下，對環境中各元素或物件的覺察、理解以及對未來狀態的**。態勢感知提供了對複雜系統決策和操作的基礎，只有正確地感知環境狀態，才能對操作物件提供下一正確的決策依據。
3、態勢感知的過程。
endsley提出了適用於自動化及人機介面系統的態勢感知過程，並將態勢感知的資訊處理過程分為三個階段：
①覺察(preception)：檢測和獲取環境中的重要線索或元素，這是態勢乾重的基礎的一步；
②理解(comprehension)：整合覺察到的資料和資訊，分析其相關性；
③**(projection)：基於對環境資訊的感知和理解，**未來的發展趨勢，這是態勢感知中最高層次的要求。
4、態勢感知的擴充套件。
dominguez把態勢感知的基本定義擴充套件為4個階段：
①提取環境資訊；
②整合當前環境的資訊和相關的環境內部元素的資訊，生成當前態勢檢視；
③利用當前的檢視去指導更進一步的感知獲取；
④對未來的事件進行**。
5、交通態勢感知的過程。
個人借鑑上述資訊對交通態勢感知過程做如下初步定義：
①覺察(preception)或檢測(detection)：檢測獲取環境(氣象、道路)、車輛、行人資訊；
②融合資訊，生成態勢圖（或者其他表示形式）；
③利用當前的態勢圖和偏好去更進一步的獲取（卡爾曼濾波，迭代，態勢加權等等）；
④**未來交通趨勢，對個體物件提供決策支援。為**部門提供規劃、決策方面的參考。
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