定時更新一組狀態一般用於狀態機執行的判定條件
實現機制為：
利用一硬體定時器作為時基，該時基選取適合狀態更新頻率，以該時基為累加週期，待累加週期變數值滿足各狀態更新週期時更新各狀態。
具體實現為：以各狀態更新週期為物件，對累加週期變數取餘，以結果0為依據更新各狀態，累加週期變數清0依據為各狀態更新週期的最小公倍數，不放任累加週期變數在其型別範圍邊界處自動清零，就是避免在範圍邊界處清0帶來的絕對誤差
示例
更新狀態 更新週期
status1 100ms
status2 200ms
status3 1s
status4 5s
status5 1min
status6 1hour
示意**如下
1#define t_period 10 /* 10ms */23
4 unsigned char status1=0, status2=0, status3=0, status4=0, status5=0, status6=0;5
6 unsigned int timer10ms_count =0;7
8/*設定定時器週期 */9
set_timer_period(t_period);
1011
/*定時器計時到時的處理函式
*/12
void
timer_handler()
1320
21if(0 == (timer10ms_count %20
))22
2526
if(0 == (timer10ms_count %100
))27
3031
if(0 == (timer10ms_count %100*5
))32
3536
if(0 == (timer10ms_count %100*60
))37
4041
if(0 == (timer10ms_count %100*3600
))42
4546
/*待滿足最小公倍數歸零
*/47
if(3600 ==timer10ms_count)
4851 }
範圍邊界處清0帶來的絕對誤差：
上邊**中累加週期變數 timer10ms_count 型別為 unsigned int 其取值範圍 [0， 4_294_967_295]， 取值範圍內1hour計時的次數：4,294,967,295 / 3,600 =1,193,046.47083...，timer10ms_count 計數到邊界時即 3,600 *1,193,046 =4,294,965,600距越界還有1695個計數，但這已不夠1hour計時數3600，所以待 timer10ms_count 計數到邊界值 4_294_967_295 處歸0，由於這1695個計數不滿足1hour計時數3600而造成絕對誤差。
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