nal：負責以網路所要求的恰當的方式對 vcl 資料進行打包和傳送。
壓縮：**（幀內**和幀間**）-> dct 變化和量化 -> 位元流編碼；
切分資料，主要為了第三步。這裡一點，網上看到的「切片（slice）」、「巨集塊（macroblock）」是在vcl 中的概念，一方面提高編碼效率和降低誤位元速率、另一方面提高網路傳輸的靈活性。
壓縮切分後的 vcl 資料會包裝成為nal中的一部分。
下面要重點講解下 nal。
nal，英文全稱為network abstraction layer，這塊和 h264 壓縮演算法無關，涉設計出 nal 的目的就是為了獲得 「network-friendly」，即為了實現良好的網路親和性，即可適用於各種傳輸網路。
終於要講 nal 了，但是，我們需要先看 nal的組成單元 -nalu。
nalu 的格式如下圖（引用h264 pdf）所示：
很明顯，nalu 由頭和身體兩個部分組成：
首先，nalu header只佔 1 個位元組，即 8 位，其組成如下圖所示：
其中比較注意的應該是以下幾個：
特殊的 nalu 型別：sps和pps
sps和pps儲存了編譯碼需要一些影象引數，sps,pps 需要在 i 幀前出現，不然解碼器沒法解碼。而 sps,pps 出現的頻率也跟不同應用場景有關，對於乙個本地 h264 流，可能只要在第乙個 i 幀前面出現一次就可以，但對於直播流，每個 i 幀前面都應該插入 sps 或 pps，因為直播時客戶端進入的時間是不確定的。
很少有資料會稱身體部分為 payload，絕大部分資料對 nalu 組成的定義是這樣子的：
nalu = nalu header + sodb // 定義1
nalu = nalu header + rbsp // 定義2
nalu = nalu header + ebsp // 定義3
sodb
英文全稱string of data bits，稱原始資料位元流，就是最原始的編碼/壓縮得到的資料。
rbsp
英文全稱raw byte sequence payload，又稱原始位元組序列載荷。和sodb關係如下：
rbsp = sodb + rbsp trailing bits（rbsp尾部補齊位元組）ebsp
英文全稱encapsulated byte sequence payload，稱為擴充套件位元組序列載荷。和rbsp關係如下：
ebsp ：rbsp插入防競爭位元組（`0x03`）編碼時，掃瞄 rbsp，如果遇到連續兩個 0x00 位元組，就在後面新增 防止競爭位元組（0x03）；解碼時，同樣掃瞄 ebsp，進行逆向操作即可。h264 碼流實際可以理解為由乙個乙個的 nalu 單元組成。（下圖中的 rbsp 類似 nalu payload）
前面提到的一幀影象（i 幀, p 幀, b 幀）就是乙個 nalu 單元，nalu 單元除了代表影象外還能包含其他型別的資料，如 pps 和 sps。
片的目的：
為了限制誤碼的擴散和傳輸，使編碼片相互間保持獨立。片共有 5 種型別： i 片（只包含 i 巨集塊）、p 片（p 和 i 巨集塊）、b 片（b 和 i 巨集塊）、sp 片（用於不同編碼流之 間的切換）和 si 片（特殊型別的編碼巨集塊）。
了解了nalu之後，關於 h264 格式，還有乙個問題：解碼器怎麼知道乙個 nalu 要結束了？或者說它怎麼區分 nalu 的邊界？
要回答這個問題，就必須了解 h264 的打包方式，通俗來說是h264 如何組織一連串的 nalu 為完整的 h264 碼流。目前 h264 主流的兩種格式：
至於為什麼要有這兩類格式，還需要查閱更多的資料。不過 stackoverflow 上關於possible locations for sequence/picture parameter set(s) for h.264 stream的回答可以幫助深入了解這兩種格式，推薦閱讀。
下面是乙個 ｈ264 碼流，可以看到每個 nalu 前有乙個startcode（0x000001 或 0x00000001），作為 nalu 的分割符：
分析其中比較有代表性的３幀：
參考：
h264系列--碼流組成和分層結構
(十三) h264標準解析
H 264碼流結構
a 對照 h.263 的碼流結構 h.263 定義的碼流結構是分級結構，共四層。自上而下分別為 影象層 picture layer 塊組層 gob layer 巨集塊層 macroblock layer 和塊層 block layer psctr ptype pquant cpmpsbi trbdb...
H 264碼流結構
a 對照 h.263的碼流結構 h.263定義的碼流結構是分級結構，共四層。自上而下分別為 影象層 picture layer 塊組層 gob layer 巨集塊層 macroblock layer 和塊層 block layer psc tr ptype pquant cpmpsbi trbdbq...
H 264碼流結構
什麼是封裝格式 重新整理影象概念 在我們的印象中，一張就是一張影象，而在h264中影象是個集合的概念。逐行掃瞄與隔行掃瞄.png 幀與場.png h264原始碼流 h264碼流.png 乙個原始的h.264 nalu 單元常由 startcode nalu header nalu payload 三...