程序就是在作業系統中執行的程式，是作業系統資源管理的最小單位。乙個程序可以管理多個執行緒，執行緒相對輕量，可以共享程序位址空間
乙個進行在執行的過程中，不可能一直佔據著cpu進行邏輯運算，中間很可能在進行磁碟i/o或者網路i/o，為了充分利用cpu運算資源，有人設計了執行緒的概念。執行緒最大的特點就是和建立它的進行共享位址空間
開多個程序提高cpu利用率的難點？缺點？
有人認為要提公升cpu的利用率，開多個程序可以達到，但是開多個程序的話，程序間通訊又是個麻煩的事情，畢竟程序之間位址空間是獨立的，沒法像執行緒那樣做到資料的共享，需要通過其他的手段來解決，如管道等
執行緒有核心執行緒、使用者執行緒還有協程。一般作業系統都會分為核心態和使用者態，使用者態執行緒之間的位址空間是隔離的，而在核心態，所有執行緒都共享同一核心位址空間。
由來：不管是使用者執行緒還是核心執行緒，和程序一樣，均由作業系統的排程器來統一排程。所以開闢太多執行緒，系統排程的開銷會很大，另外執行緒本身的資料結構需要占用記憶體，頻繁建立和銷毀執行緒會加大系統的壓力
執行緒可以在初始化的時候批量建立執行緒，然後使用者後續通過佇列等方式提交業務邏輯，執行緒池中的執行緒進行邏輯的消費工作，這樣就可以在操作的過程中降低執行緒建立和銷毀的開銷，但是排程的開銷還是存在的
由來：在多核場景下，如果是i/o密集型場景，就算開多個執行緒來處理，也未必能提公升cpu的利用率，反而會增加執行緒切換的開銷。另外，多執行緒之間假如存在臨界區或共享資料，那麼同步的開銷也是不可忽略的。
協程是輕量級執行緒，在乙個使用者執行緒上可以跑多個協程，這樣就可以提公升單核的利用率。
協程不像程序或執行緒，可以讓系統負責相關的排程工作，協程是處於乙個執行緒當中的，系統無感知的，所以需要在該執行緒中阻塞某個協程的話，就需要手工程序排程
1. 多程序的出現是為了提公升cpu的利用率，特別是i/o密集型運算，不管是多核還是單核，開多個程序必然能有效提公升cpu的利用率。
2. 多執行緒是可以共享同一程序位址空間上的資源，為了降低執行緒建立和銷毀的開銷，又出現了執行緒池的概念。
3. 為了提公升使用者執行緒的最大利用率，又有了協程的概念。
1. 在乙個cpu中，同一時刻最多只能支援有線的程序或執行緒同時執行（這取決於cpu核數量）。但是在乙個執行的作業系統上往往可以執行很多程序，假如執行的程序佔據程序時間很長，就有可能讓其他程序餓死。為了解決這個問題，作業系統引入了程序排程器來進行程序的切換，目的是輪流讓其他程序獲取cpu資源
2. 在每個程序執行完畢時，系統可以進行排程的工作，但是系統不可能總是在等程序執行完才排程，不然其他程序估計還沒被排程就餓死了。系統還需要乙個重要的機制：中斷機制，來周期性地觸發排程演算法進行程序切換
3. 需要程序切換的場景有以下幾種：
1. 該程序分配的cpu的時間片用完
2. 該程序主動放棄cpu（例如ip操作，某些程序的工作大部分為io操作，佔據cpu空跑會導致資源浪費，這樣的程序需要主動放棄cpu）
3. 某一程序搶占cpu獲得執行機會
4. 乙個程序在某一時刻只能存在乙個cpu的執行佇列裡
memcached是一款服務記憶體管理軟體，它主要是由pthread建立的使用者工作執行緒模型來處理主要邏輯的
1. mthread主線程，主要監聽socket事件，並建立連線，然後把連線和相應的時間分發到cq連線佇列中（每個分執行緒都擁有乙個連線佇列）
2. cthread分執行緒，用於從連線佇列中獲取連線的讀寫時間， 並進行業務邏輯的處理工作
3. memcached在建立工作執行緒的時候，同樣會用pipe管道呼叫建立管道，用於和主線程之間的通訊
4. 在業務邏輯繁忙並且i/o開銷比較大的情況下，多執行緒模型提高系統的吞吐率。但缺點是當多執行緒同時訪問同一資料的時候就存在競爭，需要額外的併發解決開銷（鎖）
5. 加入系統中線程數量開得太多，那麼執行緒切換的開銷也會上公升，需要根據實際場景謹慎設定執行緒池的大小
nginx只要建立cpu核心數量相等的工作程序，即可滿足高併發、搞吞吐量的需求，原因是它的每個工作程序都有乙個基於i/o多路復用的epoll池子，這樣每個程序只有在事件被觸發的場景下才進行工作，否則就會讓出cpu進行其他事件的處理，特別是upstream的場景下，工作程序可以悠閒地等待後端資料準備好之後再進行工作，cpu的利用率也大大提公升
在nginx中master程序通過fork呼叫派生完子程序後，又通過socketpair建立了管理來程序父子程序之間的通訊
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