隨著伺服器硬體的公升級，配置越來越高，為了充分利用伺服器資源，併發變成也就變得越來越重要。
併發：邏輯上具有處理多個同時任務的能力。
並行：物理上同一時刻執行多個併發任務。
通常所說的併發程式設計，也就是說它允許多個任務同時執行，但實際上並不一定在同一時刻被執行。在單核處理器上，通過多執行緒共享cpu時間片序列執行。
多執行緒和多程序是並行的基本條件。但是單執行緒也可以用協程來實現併發。
1，gg就是goroutine的縮寫。相當於作業系統中的程序控制塊。這裡就是goroutine的控制結構。是對goroutine的抽象。其中包含執行的函式指令和引數。g儲存的任務物件。上下文切換，現場保護和現場保護恢復需要的暫存器（sp,ip）等資訊
2，mm是乙個執行緒，所有的m是有執行緒棧的。如果不對該執行緒棧分配記憶體，那麼系統將會為執行緒棧分配記憶體。當指定了執行緒棧，m的pc暫存器指向g提供的函式，然後去執行。
3，pprocessor是乙個抽象的概念。並不是真正的物理cpu。所以當p有任務時需要建立和喚醒乙個系統執行緒來執行它佇列的任務。所以p/m需要進行繫結，構成乙個執行單元。
p決定了同事可以併發任務的數量，可通過gomaxprocs限制同時執行使用者級任務的作業系統執行緒。可以通過runtime.gomaxprocs進行制定。
go的排程器排程過程
首先建立乙個g物件，g物件儲存到p的本地佇列或者全域性佇列。p此時去喚醒乙個m，p繼續執行它的執行序。m尋找是否有空閒的p,如果有則將該g物件移動到它本身。接下來m執行乙個排程迴圈（呼叫g物件->執行->清理執行緒->繼續找新的goroutine執行）
m執行過程中，隨時會發生上下文切換。當發生上下文切換時，需要對執行現場進行保護，以便下次被排程執行時進行現場恢復。go排程器m的棧儲存在g物件上，只需要將m所需要的暫存器（sp,pc等）儲存到g 物件上就可以實現現場保護。當這些暫存器資料被保護起來，就隨時做上下文切換了，在中斷之前把現場儲存起來。如果此時g任務還沒有執行完。m可以將任務重新丟到p的任務佇列，等待下一次被排程執行。當再次被排程執行時，m通過訪問g的vdsosp，vdsopc暫存器進行現場恢復。
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