搭建qt ros的開發環境 序

title: 搭建qt+ros的開發環境(序)

date: 2020-07-06 23:55:25

tags: 踩坑記錄

這周需要搞乙個ros外掛程式，所以需要搭建一下開發環境，很簡單就是底下三條命令

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

下列軟體包有未滿足的依賴關係：

qt57creator-plugin-ros : 依賴: qt59creator (>= 4.4.1) 但是它將不會被安裝

e: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟體包保持現狀，就是它們破壞了軟體包間的依賴關係。

下列軟體包有未滿足的依賴關係：

qt59creator : 依賴: libstdc++6 (>= 4.9) 但是 4.8.4-2ubuntu1~14.04.4 正要被安裝

​ 依賴: qt59qbs 但是它將不會被安裝

​ 推薦: qt59creator-doc 但是它將不會被安裝

e: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟體包保持現狀，就是它們破壞了軟體包間的依賴關係。

下列軟體包有未滿足的依賴關係：

qt59creator-doc : 依賴: qt59creator 但是它將不會被安裝

qt59qbs : 依賴: libstdc++6 (>= 4.9) 但是 4.8.4-2ubuntu1~14.04.4 正要被安裝

e: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟體包保持現狀，就是它們破壞了軟體包間的依賴關係。

解決辦法：很簡單，兩條命令，兩條命令，兩條命令:

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

sudo apt-get update && sudo apt-get install gcc-4.9 g++-4.9

安裝前的準備，安裝相應的gnu開發工具集和opengl開發庫:

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev  libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev

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