模型座標空間-世界座標空間-觀察座標空間-螢幕座標空間
其中從觀察空間 到 螢幕空間需要經過3步(cvv單位立方體，規範立方體)
a用透視變換矩陣把頂點從視錐體中變換到裁剪空間(齊次空間，用齊次座標表示)；
b在 裁剪空間進行圖元裁剪；（這裡就是視域剔除view frustum culling），然後齊次空間除w把點轉換到cvv中
c螢幕對映：將經過前述過程得到的座標對映到螢幕座標系上
頂點著色程式從gpu 前端模組（暫存器）中提取圖元資訊（頂點位置、法
向量、紋理座標等），並完成頂點座標空間轉換、法向量空間轉換、光照計算等
操作，最後將計算好的資料傳送到指定暫存器中；然後片斷著色程式從中獲取需
要的資料，通常為「紋理座標、光照資訊等」，並根據這些資訊以及從應用程式傳
遞的紋理資訊（如果有的話）進行每個片斷的顏色計算，最後將處理後的資料送
光柵操作模組。
就是處理頂點連線關係(這裡會進行背面剔除back-face culling，以減少頂點)
決定哪些畫素被集合圖形覆蓋的過程
光柵化前，圖形都是連續的，需要通過光柵化把這些連續的圖形轉換為螢幕上對應的畫素點
光柵化後會進行片段操作(片段shader處理這部分)
a 遮擋剔除，消除遮擋面
b 紋理操作texture operation
c 混合 blending，透明處理
d 濾鏡或濾波 filtering ，一種顏色經過某種濾波或濾鏡處理後再輸出
這裡特殊說明下，unity shader 的surf 和自定義光照部分都是在這裡處理的，surf可以處理紋理，而光照在幾何階段猜測只是記錄光照資料，這裡計算光照對顏色的影響
光柵化過程用到的4個緩衝
1 深度緩衝區 z buffer 儲存頂點深度
2 模板緩衝區 stencil buffer 儲存頂點是否處於陰影體內的標識，有的說模板緩衝室深度緩衝的一部分
3 幀緩衝區 frame buffer 儲存深度緩衝和顏色緩衝的混合
4 顏色緩衝區 color buffer
另外最後會進行個視口裁減
片斷著色程式對每個片斷進行獨立的顏色計算，最後輸出顏色值的就是該片
段最終顯示的顏色。可以這樣說，頂點著色程式主要進行幾何方面的運算，而片
段著色程式主要針對最終的顏色值進行計算。
片段著色程式還有乙個突出的特點是：擁有檢索紋理的能力。對於gpu 而言，
紋理等價於陣列，這意味著，如果要做通用計算，例如陣列排序、字串檢索等，
就必須使用到片段著色程式
片斷和畫素有什麼不一樣？所謂片斷就是所有的三維頂點
在光柵化之後的資料集合，這些資料還沒有經過深度值比較，而螢幕顯示的畫素
都是經過深度比較的。
每個頂點資料都會執行一次頂點程式；每個片段都會執行一次片段程式。
unity shaderlab中alphatest的位置是在fragment函式之後可以阻止最終渲染到幀快取，
stenciltest是在fragment之前可以阻止fragment函式執行
下圖culling depthtest是深度測試(不包括senciltest的說明)
GPU渲染管線
3 光柵化階段 4總結 主要是為了得到三維頂點的法線，紋理等資料資訊 但是不能夠 幾何階段這個座標系轉化如下 這個階段主要做的事情事頂點著色器 模型變換，檢視變換，頂點著色 模型變換 將建模座標系轉化為世界座標系，相當於以物體為中心轉化為以世界為中心的轉化，可以理解為為模型統一乙個座標系 檢視變換 ...
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