stm32串列埠傳送必須先檢測狀態，否則第乙個位元組無法發出，傳送完畢，必須檢測傳送狀態是否完成，否則，傳送不成功，使用stm32f10x除錯串列埠通訊時，發現乙個出錯的現象，硬體復位重啟之後，傳送測試資料0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的資料為：0x02 0x03 0x04，第乙個資料丟失。換成傳送別的數值的資料，如0x06 0x0ff，則接收到0x0ff，0x06丟失。錯誤依舊。
故障排除過程：
1、剛開始懷疑是接收端的錯誤，我是使用電腦串列埠，執行串列埠輔助除錯工具接收，換成其他軟體後，發現故障依舊，而且電腦軟體一直是開啟狀態，不像和電腦軟體有關。
2、使用單步除錯，單步執行各個傳送指令，都正常。能收到0x01 0x02 0x03 0x04的資料。間接的排除了不是電腦軟體的問題，而是其他的錯誤。
3、單步調試執行雖然正常了，但連續執行時，錯誤依舊。現在有點摸不到頭緒了，單步執行正常，看起來程式設計沒有出錯，那故障在**呢？測試程式如下
usart_senddata(usart2, 0x01); //a
while(usart_getflagstatus(usart2, usart_flag_tc) == reset); //b
usart_senddata(usart2, 0x02); //c
while(usart_getflagstatus(usart2, usart_flag_tc) == reset);
usart_senddata(usart2, 0x03);
while(usart_getflagstatus(usart2, usart_flag_tc) == reset);
usart_senddata(usart2, 0x04);
while(usart_getflagstatus(usart2, usart_flag_tc) == reset);
4、猜測，也許是因為某個特殊原因，使第二個資料覆蓋了首個資料，使得首個資料丟失。假設：在執行b指令時，usart的 tc 狀態位==set，那麼就會緊接著執行c指令，也就有可能發生資料的覆蓋。於是，在a指令前，加入如下指令：usart_clearflag(usart2,usart_flag_tc);
5、加入上一條指令後，執行，錯誤消失了。說明上乙個假設，應該是成立的。
6、查閱stm32f10x參考手冊，找到這樣一句話：
tc：傳送完成
當包含有資料的一幀傳送完成後，由硬體將該位置位。如果usart_cr1中的tcie為1，則產生中斷。由軟體序列清除該位(先讀usart_sr，然後寫入usart_dr)。tc位 也可以通過寫入0來清除，只有在多快取通訊中才推薦這種清除程式。
0：傳送還未完成；1：傳送完成。
7、注意到這一句：由軟體序列清除該位(先讀usart_sr，然後寫入usart_dr)。 也就是說，要先read usart_sr,然後write usart_dr，才能完成tc狀態位的清除。而硬體復位後，串列埠傳送的首個資料之前沒有read sr的操作，是直接write dr，也就是說，tc沒有被清除掉。 說明第4步的猜測是對的。
8、那麼，應該把指令a前面加的usart_clearflag(usart2,usart_flag_tc); 改為usart_getflagstatus(usart2, usart_flag_tc);，應該也能消除錯誤。測試後證實，確實如此，在傳送首個資料之前，先讀取一下usart_sr，那麼就不會出現首個資料丟失的情況了。
9、總結：硬體復位後，串列埠傳送首個資料之前，先讀取一下usart_sr，則能夠保證首個資料傳送時，不出現覆蓋的情況。當然，也有別的方法，比如先清除tc狀態位，或是，在write usart_dr之後，加入乙個小延時，讓資料傳送完畢，應該也能間接排除這個錯誤。
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