matlab練習程式(最小包圍矩形)

2022-06-10 18:03:07 字數 2139 閱讀 7276

又是計算幾何,我感覺最近對計算幾何上癮了。

當然,工作上也會用一些,不過工作上一般直接呼叫boost的geometry庫。

上次寫過最小包圍圓,這次是最小包圍矩形,要比最小包圍圓複雜些。

最小包圍矩形可不一定是個直立的矩形,也可能像下圖一樣是傾斜的。

求法如下:

1.求多邊形凸包,這裡凸包直接呼叫系統函式了,細節可以參考這裡,雖然當時寫的不怎麼樣。

2.將凸包兩個相鄰的點連線作為矩形一條邊。

3.尋找凸包上距離已得到的邊最遠的點,過該點做平行線,得到矩形第二條邊。

4.將凸包上點向已求得的邊投影,求得投影點相距最遠的兩個點,過該兩點做直線,作為矩形另外兩條邊。

5.遍歷凸包所有相鄰兩點從新執行2~4,將面積最小的矩形作為求得結果。

通常情況下,矩形會過隨機點中的5個點。

結果如下:

matlab**如下:

clear all;close all;clc;

n=30

;p=rand(n,2

);ind=convhull(p(:,1),p(:,2

));l=length(ind);

hull=p(ind,:); %隨機點凸包

area=inf;

for i=2

:l p1=hull(i-1

,:); %凸包上兩個點

p2=hull(i,:);

k1=(p1(2)-p2(2))/(p1(1)-p2(1

)); %連線兩點的直線,作為矩形的一條邊

b1=p1(2)-k1*p1(1

);

d=abs(hull(:,1)*k1-hull(:,2)+b1)/sqrt(k1^2+1

); %所有凸包上的點到k1,b1直線的距離

[h ind]=max(d); %得到距離最大的點距離,即為高,同時得到該點座標

b2=hull(ind,2)-k1*hull(ind,1

); %相對k1,b1直線相對的另一條平行邊k1,b2;

k2=-1/k1; %以求得的直線的垂線斜率

b=hull(:,2)-k2*hull(:,1

); %過凸包所有點構成的k2,b直線系

x1=-(b1-b)/(k1-k2); %凸包上所有點在已求得的第一條邊的投影

y1=-(-b*k1+b1*k2)/(k1-k2);

x2=-(b2-b)/(k1-k2); %凸包上所有點在已求得的第二條邊的投影

y2=-(-b*k1+b2*k2)/(k1-k2);

[junk indmax1]=max(x1); %投影在第一條邊上x方向最大與最小值

[junk indmin1]=min(x1);

[junk indmax2]=max(x2); %投影在第二條邊上x方向最大與最小值

[junk indmin2]=min(x2);

w=sqrt((x1(indmax1)-x1(indmin1))^2+(y1(indmax1)-y1(indmin1))^2

); %矩形的寬

if area>=h*w %使面積最小

area=h*w;

pbar=[x1(indmax1) y1(indmax1); %矩形四個角點

x2(indmax2) y2(indmax2);

x2(indmin2) y2(indmin2);

x1(indmin1) y1(indmin1)];

endend

pbar(

5,:)=pbar(1

,:);

hold on;

plot(p(:,

1),p(:,2),'.'

);plot(pbar(:,

1),pbar(:,2),'r'

)axis equal;

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