首先,載入伺服器環境變數$display,需要先從伺服器獲取值
echo $display
假如返回值為1001,本地通過sshpass啟動終端,假設伺服器使用者名稱server,密碼passwd, ip192.168.1.1, shell指令碼如下:
(目前僅測試通過運用xterm開啟終端,如何通過gnome-terminal暫未成功)
#!/bin/bashsource /home/server/.bashrc
export display=1001
xterm -e bash -c "
/opt/ros/kinetic/bin/roscore
" &
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