1、uds協議
即iso14229，統一診斷服務，是診斷服務的規範化標準，unified diagnostic services比如讀取故障碼應該向ecu發什麼指令，讀資料流又是發什麼指令。應用層的規範。
uds提供的是乙個診斷服務的基本框架，主機廠和零部件**商可以根據實際情況選擇實現其中的一部分或是自定義出一些私有化的診斷服務來。常被稱為enhanced diagnosic(增強型診斷)優勢在於方便生產線檢測裝置的開發，同時更大的方便了售後維修保養和車聯網的功能實現。
學習**：
基於uds的can通訊故障診斷：
2、obd（「車載診斷系統」on-board diagnostics）
系統隨時監控發動機的執行狀況和尾氣後處理系統的工作狀態，一旦發現有可能引起排放超標的情況，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障燈(mil)或檢查發動機(check engine)警告燈亮，同時obd系統會將故障資訊存入儲存器，通過標準的診斷儀器和診斷介面可以以故障碼的形式讀取相關資訊。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。
obd裝置監測多個系統和部件，包括發動機、催化轉化器、顆粒捕集器,氧感測器，排放控制系統、燃油系統、egr等。通過各種與排放有關的部件資訊，聯接到ecu，ecu具備檢測和分析與排放相關故障的功能。當出現排放故障時，ecu記錄故障資訊和相關**，並通過故障燈發出警告，告知駕駛員。ecu通過標準資料介面，保證對故障資訊的訪問和處理。
uds面向整車所有ecu(電控單元) obd面向排放系統。
3、dtc
4、cdu （conversion & distribution unit）
指基於d+c的高壓「電控」系統整合方式，將dc/dc變換器、車載充電機、高壓接線盒等集成為乙個總成，又被成之為乘用車「三合一」總成也有dc/dc+高壓接線盒等的「二合一」被稱為cdu
5、bms
battery management system電池管理系統，是電池與使用者之間的紐帶，主要物件是二次電池。主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現過度充電和過度放電。
6、vcu （vehicle control unit 電動汽車整車控制器)
實現整車控制決策的核心電子控制單元.
1）接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，並向各個部件控制器傳送控制指令，使車輛按駕駛員期望行駛；
2）與電機、dc/dc、鎳氫蓄電池組等進行可靠通訊，以及針對關鍵資訊的模擬量進行狀態的採集輸入及控制指令量的輸出；
3）整車控制器提供對相應部件進行直接控制的訊號通道，包括d/a轉換和數字量輸出等；
4）接收處理各個零部件資訊，結合能源管理單元提供當前的能源狀況資訊；
5）系統故障的判斷和儲存，動態檢測系統資訊，記錄出現的故障；
6）對整車具有保護功能，視故障的類別對整車進行分級保護，緊急情況下可以關掉發電機及切斷母線高壓系統。整車控制器的開發包括軟、硬體設計。核心軟體一般由整車廠研發，硬體和底層驅動軟體可選擇由汽車零部件廠商提供。
7、can匯流排
8、帶你認識電動汽車高壓電氣系統
9、對bootloader（引導引導程式）的幾點理解
ecu bootloader工作原理及開發：
CPU控制器相關
運算器和控制器一同構成了cpu。控制器的組成 1.程式計數器。即pc暫存器 指令位址暫存器 2.指令暫存器ir 多數計算機都已經將其擴充為了指令佇列 棧 3.指令解碼器 4.控制訊號形成元件 5.時序發生器 6.位址暫存器ar 專門收納資料的位址，無論資料來自指令還是暫存器還是主存，他們的位址都存在...
控制器相關（控制器的建立 跳轉 導航控制器 等）
控制器常見的建立方式有以下幾種 通過storyboard建立 直接建立 viewcontroller cz viewcontroller alloc init 指定xib檔案來建立 viewcontroller cz viewcontroller alloc initwithnibname view...
伺服器相關概念
提供網路服務的一台機器，通過在自己的電腦上安裝特殊的軟體 或者是執行某段特殊的 來提供服務。伺服器 電腦 能給其它電腦提供服務的軟體 客戶端與伺服器 提供服務的是伺服器，享受服務的是客戶端 根據服務不同，伺服器的型別也不同 web伺服器 全稱 internet protocol address。分類...