c113最左邊的那個電容,高頻旁路,高頻的直接從輸出端取出來,而不必經過+s和-s,因為+s和-s接到輸出了,可能對外邊相位有滯後,高頻率直接進運放了,只有直流的才經過+s和-s,c116中間的電容,增加零點,c110為了高頻干擾。
比例積分和da給的數沒有關係,da給的數在電路裡呈現低阻抗的電壓源,不影響環路裡穩定性分析,只影響環路的靜態工作點,負載的電流不影響電路的工作點,但是負載的阻抗的改變影響環路的傳函。左邊是f,右邊為a,進入a的是電流,做減法後,經電容和電阻的串,有轉換為電壓。電壓併聯負反饋。
邏輯大概是,比如負載加重,輸出值**,r111做變的電壓下降,d103做的電壓上公升,因為pnp管b級接15v,d103反向上公升,則d103正向(pnp的b級)也上公升,又因為e與b相差0.6v,所以ch1_mosfet,也會上公升,最終irf260n的柵極也提公升,導致ch1_out也上公升。**的也就補回來了。
在補回來的過程中,會有一點點超調,**的時候一定會過零點。因為比例積分上的電容流出電荷要補充,(c上流出,調整回來的時候,要流進,反之亦然。不然c的電壓為一直積累,達到飽和)。
上邊的正常,下邊的超調很多。面積相等,正常的話超調不明顯,時間很長。
低電壓控制高電壓
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