因為乙個裸機軟定時器的溢位問題,
static uint32_t _timer_ticks = 0;void
timer_ticks()
void
soft_timer_loop()
else
target->timeout_cb();}}
}
為了解決這個bug,有人可以把判斷條件換成
if((int)((uint32_t)(target->timeout -_timer_ticks)) <= 0)
這個涉及到2個無符號數相減的問題。
微機原理中計算通過alu計算,加減的時候,alu不認識什麼符號。他有兩個輸入端a,b。 a端直接輸入,b端的看情況,如果是+則直接輸入,如果是-則經過乙個反向器並加1輸入。 他只管計算,並把結果反回給程式,至於這個結果是什麼型別,就由程式來處理了
簡單一句,無符號數的加減法等同於補碼進行加減法,只是最後對於結果的解釋不一樣,無符號數a-b,可以和補碼表示的有符號數一樣,轉化成,a+(b的補碼),即a+(~b+1 )。
這裡假設_timer_ticks和 target->timeout都是8位的。target->repeat +_timer_ticks 溢位了。1ms計數的情況下,按實際 target->timeout是要比4294967295(49.7天)要小的多的乙個數。
這裡按8位數寫
假設_timer_ticks = 250 ,target->repeat = 10 則 target->timeout = 4
則target->timeout -_timer_ticks
_timer_ticks 原碼 1111 1010
補碼 0000 0110
target->timeout + 0000 0110 = 10強制轉換為int 也是大於0的。
_timer_ticks = 251 ((uint8_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = 0x09轉為有符號 (char)((uint8_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = 9
。。。_timer_ticks = 255 ((uint8_t)(target->timeout -_timer_ticks)) =0x05轉為有符號(char)((uint8_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = 5
。。。_timer_ticks = 3 ((uint8_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = 0x01轉為有符號(char)((uint8_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = 1
_timer_ticks = 4 ((uint8_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = 0x00轉為有符號(char)((uint8_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = 0
_timer_ticks = 5 ((uint8_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = 0xff轉為有符號(char)((uint8_t)(target->timeout -_timer_ticks)) < -1
所以解決了溢位的的時候,因為target->timeout 必定比_timer_ticks小,而立即執行的bug。
那麼這麼些有bug嗎?首先沒有溢位的情況下,很好理解,這時候其實不用考慮什麼補碼,不用再繞一層,按常識走。
就是溢位的情況下,有,假設在_timer_ticks = 128的時候 target->repeat = 128 ,這是target->timeout = 1
_timer_ticks = 129 (int)((uint32_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = -128 這tm就成立了啊。
或者說_timer_ticks = 128的時候 target->repeat = 129 這是target->timeout = 2
_timer_ticks = 129 (int)((uint32_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = -129 這tm就成立了啊。
_timer_ticks = 130 (int)((uint32_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = -128 這tm就成立了啊。
這裡再極限一些 target->repeat = 250,當_timer_ticks = 6的時候,target->timeout = 1
_timer_ticks = 2 (int)((uint32_t)(target->timeout -_timer_ticks)) = -1 這tm就成立了啊。
這裡只要target->repeat <= 127(uint8_max/2) 就不會出現這種bug,而uint32的一半要20多天,所以這個bug,注意一下就行,平時不會出現。
還有一種方法,就是_timer_ticks target->timeout定義為64位的 那樣溢位需要1億年,根本不會溢位了。
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