以普通使用者登入linux，然後執行adb devices會提示許可權不夠：
list of devices attached
???????????? no permissions
這是因為訪問adb 裝置需要root 許可權。
解決方法一：在每次使用的時候執行 sudo adb devices，缺點太明顯，每次都需要手動輸入密碼
解決方法二：為adb 設定許可權，利用檔案的set-user-id屬性來解決這個問題，具體步驟為
which adb
cd adb_path（我這裡是/usr/bin/）
sudo chown root:root adb
sudo chmod a+x adb
sudo chmod a+s adb
這時就改好了，執行kill-server後在啟動發現直接adb就可以訪問裝置了。
先將adb的owner改為root、對所有使用者加入可執行屬性，然後設定set-user-id屬性。這樣，任何使用者執行adb後，adb就會以owner身份執行（即root），而不是登入的使用者。之後還需要adb kill-server，重新啟動adb server。
fastboot也可以做相同的設定
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