我們知道usb2.0向下相容usb1.x，即高速2.0的hub能支援所有的速度型別的裝置，而
usb1.x的hub不能支援高速裝置（high speed device）。因此，如果高速裝置掛到
usb1.x的hub
上，那該裝置只能工作在全速模式下。
不管是hub還是裝置（device），對於速度的區分是非常重要的，否則，後續的通訊根本無法進行。
全速和低速識別
根據規範，全速（full speed）和低速（low speed）很好區分，因為在裝置端有乙個
1.5k的
上拉電阻，當裝置插入hub或上電（固定線纜的usb裝置）時，有上拉電阻的那根資料線就會被拉高，hub根據d+/d-上的電平判斷所掛載的是全速裝置還是低速裝置。如下兩圖：
usb全速裝置上電連線
usb低速裝置上電連線
（low-speed device cable and resistor connections）
高速識別
usb全速/低速識別相當簡單，但usb2.0，usb1.x就一對資料線，不能像全速/低速那樣僅依靠資料線上拉電阻位置就能識別usb第三種速度：高速。因此對於高速裝置的識別就顯得稍微複雜些。
高速裝置初始是以乙個全速裝置的身份出現的，即和全速裝置一樣，d+線上有
乙個1.5k的
上拉電阻。
usb2.0的hub把它當作乙個全速裝置
，之後，hub和裝置通過一系列握手訊號確認雙方的身份。
在這裡對速度的檢測是雙向的，比如高速的hub需要檢測所掛上來的裝置是高速、全速還是低速，高速的裝置需要檢測所連上的hub是usb2.0的還是1.x的，如果是前者，就進行一系列動作切到高速模式工作，如果是後者，就以全速模式工作。
下圖展示了乙個高速裝置連到
usb2.0 hub上的情形：
hub檢測到有裝置插入/上電時，向主機通報，主機傳送set_port_feature請求讓hub復位新插入的裝置。裝置復位操作是hub通過驅動資料線到復位狀態se0(single-ended 0，即d+和d-全為低電平)，並持續至少10ms。
高速裝置看到復位訊號後，通過內部的電流源向d-線持續灌大小為
17.78ma
電流。因為此時
高速裝置的
1.5k
上拉電阻還未撤銷，在hub端，全速/低速驅動器形成乙個阻抗為45歐姆(ohm)的終端電阻，2電阻併聯後仍是45歐姆左右的阻抗，所以在hub端看到乙個約800mv的電壓（
45歐姆*17.78ma
），這就是chirp
k訊號。
chirp k訊號的持續時間是1ms~7ms
。在hub端，雖然下達了復位訊號，並一直驅動著
se0，但usb2.0的高速接收器一直在檢測
chirp k訊號，如果沒有
chirp
k訊號看到，就繼續復位操作,直到復位結束，
之後就在全速模式下操作
。如果只是乙個全速的hub，不支援高速操作，那麼該hub不理會裝置傳送的
chirp k訊號，之後裝置也不會切換到高速模式。
裝置傳送的
chirp k訊號結束後100us內，
hub必須開始回覆一連串的kjkjkj....序列，向裝置表明這是乙個usb2.0的hub。這裡的
kj序列是連續的，中間不能間斷，而且每個k或j的持續時間在40us~60us之間。
kj序列停止後的100~500us內結束復位操作。hub傳送
chirp
kj序列的方式和裝置一樣，通過電流源向差分資料線交替灌17.78ma的電流實現。
再回到裝置端來。裝置檢測到6個
hub發出的
chirp
訊號後（3對
kj序列），它必須在500us內切換到高速模式。切換動作有：
1. 斷開
1.5k的
上拉電阻。
2. 連線d+/d-上的高速終端電阻（high-speed termination），實際上就是全速/低速差分驅動器。
3. 進入預設的高速狀態。
執行1，2兩步後，usb訊號線上看到的現象就發生變化了：hub傳送出來的
chirp kj序列幅值降到了原先的一半，400mv。這是因為裝置端掛載新的終端電阻後，配上原先hub端的終端電阻
，併聯後的阻抗是22.5歐姆。400mv就是由17.78ma*22.5ohm得來。以後高速操作的訊號幅值就是400mv而不像全速/低速那樣的3v。
至此，高速裝置與
usb2.0 hub握手完畢，進行後續的480mbps高速訊號通訊。
最後附上幾幅實際usb高速識別的示波器抓圖，圖中藍色訊號是d+,黃色訊號是d-。
1.資料線d+在t點之前掛上1.5k電阻，在t點被host拉成se0狀態。在近2ms後，裝置傳送第乙個chirp k，向host通知說：我是乙個高速裝置，如果可能，請用高速方式與我通訊。其幅度是800mv（17.78ma * (45
ohm ||
1.5k
ohm)
= 800mv，見上文解釋）。在這裡，
chirp k的持續時間是2.13ms（a，b兩點之間）。
2.這幅圖顯示了host發出的chirp kj訊號的幅度，頭幾個kj是800mv（a，b之間），隨後的是400mv。圖中可以看到裝置在收到第三個chirp j（藍色短條）後馬上把1.5k電阻取消，導致
chirp j的幅值下降到400mv。(17.78ma * (45
3.量測了乙個chirp j的寬度：43.5us。
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usb2 0驅動學習筆記
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