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2022-04-21 16:19:18 字數 862 閱讀 6682

目錄如何化簡公式

怎麼隱藏計算結果

矩陣

rotx := theta -> matrix([[1, 0, 0, 0], [0, c(theta), -s(theta), 0], [0, s(theta), c(theta), 0], [0, 0, 0, 1]]);

矩陣的逆

t := simplify(collect(expand(((((a__1 . a__2) . a__3) . a__4) . a__5) . a__6, trig), trig))
其中a__1是給a加下標1。

simplify是化簡公式。目前只能通過觀察法判斷是否最簡。

collect是合併同類項,trig是展開三角函式。

expand是展開公式,trig是展開三角函式。

在表示式後面加英文本元':'。

pi要用左邊工具欄中的符號。不能自己輸入,否則會將pi識別為符號,而不是特定值。

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