iic:兩線式序列匯流排，它是由資料線sda和時鐘線scl構成的序列匯流排，可傳送和接收資料。
在cpu與被控
ic之間、ic與
ic之間進行雙向傳送，高速
iic匯流排一般可達
400kbs
以上。時鐘線scl：在通訊過程起到控制作用。
資料線sda：用來一位一位的傳送資料。
iic分為軟體
iic和硬體
iic
軟體iic：軟體iic通訊指的是用微控制器的兩個i/o埠模擬出來的iic，用軟體控制管腳狀態以模擬i2c通訊波形，軟體模擬暫存器的工作方式。補充：硬體iic：一塊硬體電路，硬體i2c對應晶元上的i2c外設，有相應i2c驅動電路，其所使用的i2c管腳也是專用的，硬體（韌體）i2c是直接呼叫內部暫存器進行配置。
1.硬體i2c的效率要遠高於軟體的，而軟體i2c由於不受管腳限制，介面比較靈活。iic通訊過程由開始、結束、傳送、響應、接收五個部分構成。2.iic是半雙工通訊方式
1、（在傳送、接收資料的時候）當scl為高電平時，sda線不允許變化；當scl線為低電平時，sda線可以任意0、1變化。在介紹上面五個部分前，我們首先說說空閒狀態，什麼是空閒狀態，就是沒有通訊時的狀態（初始狀態）2、（在任意時候）只有當scl為高電平時，iic電路才對sda線上的電平（0或者1）進行記錄，當scl線為低電平時，無論sda是高還是低，iic電路都不對sda進行取樣。
i2c匯流排的sda和scl兩條訊號同時處於高電平時，規定為匯流排的空閒狀態。此時各個器件的輸出級場效管均處在截止狀態，即釋放匯流排，由兩條訊號線各自的上拉電阻把電平拉高。
開始訊號：當scl為高期間，sda由高到低的跳變；啟動訊號是一種電平跳變時序訊號，而不是乙個電平。開始訊號程式：停止訊號：當scl為高期間，sda由低到高的跳變；停止訊號也是一種電平跳變時序訊號，而不是乙個電平訊號。
//停止訊號程式：產生iic起始訊號
//1.設定sda輸出
//2.先拉高sda，再拉高scl，空閒狀態
//3.拉低sda
//4.準備接收資料
void iic_start(void
)
//產生iic停止訊號
//1.設定sda輸出
//2.先拉低sda，再拉低scl
//3.拉高scl
//4.拉高sda
//5.停止接收資料
void iic_stop(void
)
傳送器每傳送乙個位元組，就在時鐘脈衝9期間釋放資料先，由接收器反饋乙個應答訊號。應答訊號為低電平時，規定為有效應答位(ack簡稱應答位)，表示接收器已經成功接收了該位元組；應答訊號為高電平時，規定為非應答位(nack),一般表示接收器接收該位元組沒有成功。每當主機向從機傳送完乙個位元組的資料，主機總是需要等待從機給出乙個應答訊號，以確認從機是否成功接收到了資料，從機應答主機所需要的時鐘仍是主機提供的，應答出現在每一次主機完成8個資料位傳輸後緊跟著的時鐘週期，低電平0表示應答，1表示非應答：對於反饋有效應答位ack的要求是，接收器在第9個時鐘脈衝之前的低電平期間將sda線拉低，並且確保在該時鐘的高電平期間位穩定的低電平。如果接收器是主控器，則在它收到最後乙個位元組後，傳送乙個nack訊號，以通知被控傳送器結束資料傳送，並釋放sda線，以便主控接收器傳送乙個停止訊號p
應答訊號程式：
//產生ack應答
//這裡就很清楚了，產生應答：scl在sda一直為低電平期間完成低高電平轉換
void iic_ack(void)//
不產生ack應答
//這裡就很清楚了，不產生應答：scl在sda一直為高電平期間完成低高電平轉換
void iic_nack(void
)
在i2c匯流排上傳送的每位資料都有乙個時鐘脈衝相對應（或同步控制），即在scl序列時鐘的配合下，sda逐位地序列傳送每一位資料。資料位的傳輸是邊沿觸發。
//微控制器傳送完乙個位元組後面必須跟乙個等外應答函式：iic傳送乙個位元組
//返回從機有無應答
//1，有應答
//0，無應答
//iic_scl=0;
//在scl上公升沿時準備好資料，進行傳送資料時，拉高拉低sda，因為傳輸乙個位元組，乙個scl脈衝裡傳輸乙個位。
//資料傳輸過程中，資料傳輸保持穩定（在scl高電平期間，sda一直保持穩定，沒有跳變）
//只有當scl被拉低後，sda才能被改變
//總結：在scl為高電平期間，傳送資料，傳送8次資料，資料為1,sda被拉高，資料為0，sda被拉低。
//傳輸期間保持傳輸穩定，所以資料線僅可以在時鐘scl為低電平時改變。
void
iic_send_byte(u8 txd)
}
思路：先讓sda=1，再判斷在一定時間內sda是否變為0，從而識別出外設有沒有傳送應答訊號。
//傳送資料是一位一位傳送，接收資料也是一位一位接收進來，最後返回應答訊號：等待應答訊號到來
//返回值：1，接收應答失敗
//0，接收應答成功
//1.設定sda為輸入
//2.拉高sda
//3.拉高scl
//4.等待接收器返回應答訊號，如果資料線sda一直為高，就一直等待，並返回1(無效應答)，如果資料線sda為低，返回0（有效應答）
u8 iic_wait_ack(void
) }
iic_scl=0;//
時鐘輸出0
return
0;
}
//讀1個位元組，ack=1時，傳送ack，ack=0，傳送nack
//先拉低scl，延時後拉高
//讀取資料
//是否傳送應答
u8 iic_read_byte(unsigned char
ack)
if (!ack)
iic_nack();
//傳送nack
else
iic_ack();
//傳送ack
return
receive;
}
IIC通訊協議詳解
對於stm32外設的理解還是不夠深，也許也是沒有沉澱的原因吧，對於嵌入式行業來說，通訊協議是挺重要的，今天花一段時間好好講一下iic匯流排通訊協議。也是方便日後檢視吧。iic匯流排是序列匯流排，兩根線，時鐘線scl和資料線sda。從以下六個方面來講解iic通訊協議。資料主要是通過scl sda線1高...
IIC 通訊協議
原文 i2c匯流排進行資料傳送時，時鐘訊號為高電平期間，資料線上的資料必須保持穩定，只有在時鐘線上的訊號為低電平期間，資料線上的高電平或低電平狀態才允許變化。起始和終止訊號 scl線為高電平期間，sda線由高電平向低電平的變化表示起始訊號 scl線為高電平期間，sda線由低電平向高電平的變化表示終止...
IIC 通訊協議
i2c匯流排進行資料傳送時，時鐘訊號為高電平期間，資料線上的資料必須保持穩定，只有在時鐘線上的訊號為低電平期間，資料線上的高電平或低電平狀態才允許變化。起始和終止訊號 scl線為高電平期間，sda線由高電平向低電平的變化表示起始訊號 scl線為高電平期間，sda線由低電平向高電平的變化表示終止訊號。...