為什麼需要中斷？
1）外設的處理速度一般慢於cpu
2）cpu不能一直等外部事件
所以裝置必須有一種方法來通知cpu它的工作進度，這就是中斷。
在linux驅動程式中，為裝置實現乙個中斷
步驟：1）向核心註冊中斷
2）實現中斷處理函式
cpu如何識別中斷：
在intel x86中可以支援256中向量中斷，為了使處理器能使別每種中斷源，給它們進行了編號----->叫做中斷向量
這些中斷向量在linux中的分配：
1）編號0～31的向量對應於異常和非遮蔽中斷
2）編號32～47的向量（即由io裝置引起的中斷）分配給遮蔽中斷。
3）編號48～255的向量用來標示軟中斷。
linux用其中的128或0x80來實現系統呼叫， 非遮蔽中斷的向量和異常的向量是固定的。
異常和中斷的區別：
1）異常：是指cpu內部出現的中斷，即在cpu執行特定指令時出現的非法情況。同時異常也稱為同步中斷，因此只有在一條指令執行後才會發出中斷 ，不可能在指令執行期間發生異常。
a.產生的原因：
程式的錯誤產生的（eg:除數為0）
核心必須處理的異常條件產生的(eg:缺頁）
b.異常又分為故障和陷阱，它們都不使用中斷控制器，也不能被遮蔽
c. x86處理處理器中大約有20中異常。linux核心必須為每種異常提供乙個專門的異常處理程式。
2）中斷:也稱為非同步中斷。因此它是由其他硬體裝置依照 cpu 時鐘訊號隨機產生，即意味著中斷能在指令之間發生。
a.中斷又分為外部可遮蔽中斷(intr)和外部非遮蔽中斷（nmi）
所用i0裝置產生的中斷請求均引起可遮蔽中斷
硬體故障引起的故障則產生非遮蔽中斷。
說明：在cpu執行乙個異常處理程式時，就不再響應其他異常和中斷請求服務.那麼如果此時發生了乙個異常，cpu不能去響應它，又不能把它的資訊丟失該怎麼辦呢？
這是就用到了堆疊，把所有的資訊壓入棧。等當前異常處理後，才從堆疊中取出資訊再響應剛才的異常。(當產生多個非遮蔽中斷時，cpu的處理方法同上）
中斷註冊
int request_irq ( unsigned int irq, void (*handler)(int, void*, struct pt_regs *)
, unsigned long flags , const char *devname , void *dev_id )
返回0表示成功，或者返回乙個錯誤碼
引數：irq：中斷號
handler：中斷處理函式 指標
flags：與中斷管理有關的各種選項
devname：裝置名
dev_id：共享中斷時使用
在flags引數中，可以選擇一些與中斷管理有關的選項
如：irqf_disabled(sa_interrupt)
如果設定該位，表示是乙個「快速」中斷處理程式
如果沒有，表示是乙個「慢速」中斷處理程式
irqf_shared(sa_shirq)
該位表示中斷可以在裝置間共享
快速中斷不允許中斷巢狀（不被打斷）
慢速中斷可以中斷巢狀，其它型別的中斷可以得到服務（預設）
dev_id，共享中斷
共享中斷就是將不同的裝置掛到同乙個中斷訊號線上。
linux對共享的支援主要是為pci裝置服務
共享中斷也是通過request_irq函式來註冊的，但有三個特別之處：
1）申請共享中斷時，必須在flags引數中指定irqf_shared位
2）dev_id引數必須是唯一的
為什麼要唯一？
在釋放中斷時要void free_irq()不然核心不知道你要釋放哪個裝置（共享中斷時有不只乙個裝置在用這個中斷）
3）不能使用disable_irq(unsigned int irq)（這個函式是禁止中斷的）
為什麼？
如果使用了，共享中斷訊號線的裝置同樣無法使用中斷，也就是無法正常工作了。
中斷處理程式
中斷處理程式是中斷上下檔案中執行的，所以它的行為受到某些限制：
1）不能向使用者空間傳送或者接受資料
2）不能使用可能引起阻塞的函式
3）不能使用可能引起排程的函式
中斷函式實現流程：void short_sh_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
釋放中斷
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)；
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m3核心中有乙個r w 中斷暫存器陣列 該陣列記錄了外部從0到239個中斷的名字pri 0 239，中斷暫存器位址，中斷的優先順序 8位，stm32用了其中的高4位，復位之後是0 如下 另外還有乙個應用中斷控制與復位暫存器r w aircr 這裡面記錄了優先順序分組方法 10 8 對應著前面陣列暫存...
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