ubuntu16 04搭建RTT開發環境

本文主要講述ubunt16.04系統搭建rtt開發stm32f107晶元：

rtt版本：v3.1.3

2. 修改編譯工具

將rtt_exec_path 新增到環境變數：在/home/sean/.profile 檔案末尾新增 export rtt_exec_path =/usr/bin/arm-none-eabi-gcc-4.9.3 ，儲存然後重啟系統；

或者按如下操作：

編輯stm32f10x-hal裡的檔案rtconfig.py

修改 cross_tool 為 gcc

修改編譯器路徑exec_path exec_path = '/usr/bin/arm-none-eabi-gcc-4.9.3'

該系統使用scons編譯，使用apt install scons進行安裝

5.為了方便在系統的任意地方進行rtthread的開發，需要設定部分環境變數：

將 rtt_root 加入到環境變數：在/home/sean/.profile 檔案末尾新增 export rtt_root=$home/work/rtthread/ ，儲存然後重啟系統；

如不將rtt_root加入到環境變數，則需要再bsp目錄下的stm32資料夾下建立新的板級支援包，然後使用 scons --dist 命令，使用此命令會在 bsp 目錄下生成 dist 目錄，這便是開發專案的目錄結構，包含了rt-thread原始碼及bsp相關工程，不相關的bsp資料夾及libcpu都會被移除，並且可以隨意拷貝此工程到任何目錄下使用。（建議使用該方法）

6.拷貝原始碼庫目錄中bsp資料夾下的stm32f10x-hal檔案到 /home/sean/work 目錄，進入 /home/sean/work/stm32f10x-hal 然後執行scons --menuconfig，（或者在源**庫裡面的bsp資料夾裡面的 stm32f10x-hal 運用此命令）此時可以正常顯示配置介面

7. 使用scons命令編譯工程。

部分問題解決：

1. 增加package包後，更新包出現如下問題

sean@ubuntu:~/work/stm32f10x-hal$ source ~/.env/env.sh
sean@ubuntu:~/work/stm32f10x-hal$ pkgs --update        
traceback (most recent call 
last
):  file 
"/home/sean/.env/tools/scripts/env.py
", line 32, in
from cmds import *file 
"/home/sean/.env/tools/scripts/cmds/cmd_package.py
", line 41, in
import requests
file 
"/usr/lib/python2.7/dist-packages/requests/__init__.py
", line 53, in
from .packages.urllib3.contrib import pyopenssl
file 
"/usr/lib/python2.7/dist-packages/urllib3/contrib/pyopenssl.py
", line 54, in
import openssl.ssl
file 
"/usr/lib/python2.7/dist-packages/openssl/__init__.py
", line 8, in
from openssl import rand, crypto, ssl
file 
"/usr/lib/python2.7/dist-packages/openssl/ssl.py
", line 118, in
ssl_st_init =_lib.ssl_st_init
attributeerror: 
'module
'object has no attribute '
ssl_st_init
'

解決辦法：

使用下面指令更新pyopenssl

目前rtt支援stm32晶元大部分是基於開發板型別，所以如果自己手裡的板子不在支援的開發板列表中，需要自己按照bsp新建文件新建自己的bsp（這裡所謂的bsp，其實就是針對你實際開發板的工程專案……）；（實測在stm32f10x-hal檔案中使用scons --menuconfig命令選擇晶元型號並不管用，menuconfig並不會智慧型的去配置stm32的庫檔案，導致編譯的時候會報錯，為了工程穩定，建議還是按照教程從0開始新建bsp！！！）

3. stm32hal庫公升級時，cmsis 檔案最好不要覆蓋，如果需要覆蓋，需要修改對應的啟動檔案跳轉指令：

比如stm32f429啟動檔案需要修改如下內容

bl main 修改為 bl entry

否則開發板啟動不了。

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